简介:摘要潘四东矿综采工作面地质条件复杂,赋存断层多,过断层时顶板破碎或丢大量顶煤,易漏顶,而且大采高综采工作面片帮、漏顶问题突出,工作面采用在支架架顶铺金属网维护顶板。当顶板破碎区域,淌、漏较严重时,需在支架架头下侧进行上料(木料或工字钢)维护,使破碎区域顶板形成整体,加强顶板支护效果。由于人员进入煤壁侧上料作业时,在工作面刮板输送机内不易作业,而且顶板破碎、煤壁片帮存在严重的安全隐患。本文根据现场实际条件,设计并安装液压机械手上料装置,该装置由液压机构组成,人员站在支架架档内操作,避免人员进入大采高综采工作面煤壁侧上料作业,消除煤壁侧上料的安全隐患,减轻劳动强度。该装置可以推广应用于类似地质条件复杂的大采高综采工作面。