简介：不论是社会学制度主义、理性选择制度主义，还是历史制度主义，都过分关注制度的稳定性以及外生性的、大规模的制度变迁，大多忽视了那些内生性的、通常以增量方式发生的渐进式制度变迁。本文在检视上述理论盲点的基础上，提出了新的渐进式制度变迁的解释框架。该解释框架区分了替代、叠加、偏离和转换四种制度变迁模式，解释了不同类型的制度变迁发生的根源及其机理。文章进一步指出了不同类型的变革推动者——制度的反叛者、共生者、颠覆者和机会主义者——在推动制度变迁过程中使用的策略以及这些策略得以生效的制度和政治环境根源。最后，在分析不同变革推动者之间进行的不同层次的联盟的基础上，本文进一步解释了渐进式制度变迁的基本模式。

简介：中国总体创新基础相对薄弱。需要通过渐进式创新进一步夯实技术基础。建议国家进一步改进创新政策，激励企业持续渐进创新。通过量变实现质变，提升国家整体创新实力。

简介：拾起、抓握、放下，这架看起来非常简单的机械手臂里包含了大量的科技。未来，它将在工业生产中扮演关键的角色。

简介：机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬运机械手的设计，熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题．解决问题．研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便，结构简单。

简介：

简介：摘要

简介：“渐进式”是中国２０年经济改革的战略思想，从农村到城市的改革、从沿海到内地的改革、价格调放的改革，都是渐进式战略思想的体现。渐进式战略所具有的理论意义，体现在认识论、量变质变规律、生产力决定性因素等方面

简介：摘要本文对渐进式阅读教学技巧进行了探讨。

简介：把中国的改革方式概括为“渐进改革”，实际上是相对于“激进改革”或“休克疗法”而言。事实上，不论对中国改革作何种概括都有某种局限，都只能反映改革某一方面的特点。但是，如果把中国20年的改革当作一个连续变化、不断深入的过程看待的话，应该说，“渐进改革”是目前最为恰当的表述。中国渐进改革具有以下三个特征：

简介：中国走向市场经济的道路被称作渐进式改革。在中国的渐进式改革取得举世公认的成就的今天，从理论上认真探讨中国采取渐进式改革的原因，是非常重要和必要的。

简介：

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简介：摘要：依据既定方案，本文对设备的机械结构进行了详细设计，运用Solid works软件完成了三维建模和二维图纸的处理。在ANSYS仿真环境中对机械手的关键零部件做了有限元分析，优化了部分结构，验证了结构的强度刚度均满足实际工况下的使用要求，并在一定程度上排除了机械手工作过程中发生共振破坏的危险。

简介：摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。

简介：本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制，包括PLC和I／O的分配图和接线图．应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列，以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点．可以根据现场要求，实现机械手的不同工作要求。

简介：在当前的塑料机械市场上，机械手花样繁多，难以选择。而且机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得机械手的采购变得很困难。然而？通过了解基础的东西，我们还是能够对机械手作出正确的选择。

简介：摘要：随着工业技术水平的高速发展，人们生活水平显著提高，对于生活工作的环境有了更高的期望，为了构建更幸福美好的家园而不断努力。工业机器人的发展不仅是人类文明的必要趋势，也是人们的美好期许。它不仅可以极大程度上提高生产效率，还能在极多的恶劣环境下代替人工，代替人工去完成繁重、重复的单调工作，减轻人们的工作压力，在许多工业生产当中，单点重复繁重的生产工作是不可避免的，这是许多工业的生产特性，而往往在生产的过程中还伴随着高温、粉尘、噪声、具有放射性或者有害人体身心健康的因素。在这种情况下，工业机器人或者自动化结构去代替人们工作就更有优势，工业机器人的发展有着更加广阔的前景。

简介：摘要：

简介：一、中国跨跃式发展举世瞩目改革开放20多年来,我国已经初步建立起社会主义市场经济体制。一是市场在资源配置中明显地发挥了基础性作用。二是以公有制为主体,多种所有制经济共同发展的格局基本形成,国有经济进一步发展,控制力明显增强。非公有制经济蓬勃发展,成为支撑国民经济的重要力量。三是宏观调控体系初步建立。四是社会保障体系建设取得新的进展。五是全方位、多层次、宽领域的对外开放格局不断完善,对外贸易跃上新台阶,我国在世界贸易中的排名由1990年的第十六位升到2001年的第六位,吸引外资连

简介：