简介:摘要:本文介绍了薄煤层自动化开采技术的研究现状,包括煤层厚度探测、定位和导航、采煤机自主控制、液压支架控制、综合监测等方面的研究进展。提出了一种针对薄煤层工作面自动化开采的控制方案设计,包括采煤机自动化控制、液压支架自动化控制、综合监测系统等方面的内容。其中,针对采煤机自动化控制,提出基于视觉识别和深度学习的煤层厚度检测方法和基于激光雷达的煤层定位方法;针对液压支架自动化控制,本文提出了基于压力传感器和控制算法的液压支架控制方法。最后,本文设计了一套针对薄煤层工作面自动化开采的综合监测系统,包括煤层厚度监测、瓦斯浓度监测、温度监测和液压支架状态监测等功能。经过测试和实践,该方案可以有效提高薄煤层工作面的采煤效率和安全性。
简介:摘要:本文介绍了薄煤层自动化开采技术的研究现状,包括煤层厚度探测、定位和导航、采煤机自主控制、液压支架控制、综合监测等方面的研究进展。提出了一种针对薄煤层工作面自动化开采的控制方案设计,包括采煤机自动化控制、液压支架自动化控制、综合监测系统等方面的内容。其中,针对采煤机自动化控制,提出基于视觉识别和深度学习的煤层厚度检测方法和基于激光雷达的煤层定位方法;针对液压支架自动化控制,本文提出了基于压力传感器和控制算法的液压支架控制方法。最后,本文设计了一套针对薄煤层工作面自动化开采的综合监测系统,包括煤层厚度监测、瓦斯浓度监测、温度监测和液压支架状态监测等功能。经过测试和实践,该方案可以有效提高薄煤层工作面的采煤效率和安全性。
简介:摘要:我国近些年来我国经济发展的速度飞快,带动了各个产业的发展,其他的产业要发展离不开能源物质,这就造成煤矿的需求量在不断的增大,煤矿的市场需求量变大也就让煤矿的开采量加大。我国近些年来煤矿依然是我国主要的能源之一,煤矿大量被开采,但是煤矿基本都是深埋在地下,这就还给煤矿的开采带来了极大的安全隐患。我国复采残采煤层小煤矿还是比较多,要想这种煤矿可以安全生产,开采技术十分重要。要想确保复采残采煤层小煤矿安全开采,需要根据小煤矿区现场环境选择合理的采煤方法,加强开采区的安全通风、加强顶板管理和支护管理。本文对复采残采煤层小煤矿的开采技术进行分析,希望能给同行提供一些参考和帮助。