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  • 简介:研究了具离散广义系统的渐近稳定性问题.利用Lyapunov泛函方法给出了此类系统渐近稳定的充分条件.所举的例子说明了本文方法的可行性.

  • 标签: 时滞 离散广义系统 稳定性
  • 简介:针对一类不确定随机离散系统,建立了随机稳定性标准,该系统中随机干扰满足布朗运动。选取合适的李雅普诺夫函数,借助于随机稳定性理论、自由权矩阵和线性矩阵不等式等方法,给出并证明了使得该系统随机稳定的充分条件,所有结果以线性矩阵不等式的形式给出,应用例子和仿真表明所给稳定性标准的有效性。

  • 标签: 随机稳定性 离散随机系统 线性矩阵不等式 时滞
  • 简介:针对具有凸多面体不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,结合一个二次型性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈鲁棒保性能控制器存在的充分条件和具体设计方法,数值算例说明了所给方法的有效性.

  • 标签: 离散时滞系统 保性能控制 凸多面体不确定性 线性矩阵不等式
  • 简介:摘要:研究一类具有leakage离散型神经网络的状态估计问题.通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式(LMI)得到状态估计器的增益矩阵.采用一种新的分割方法将变区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度.

  • 标签: 离散型神经网络 时滞分割 leakage时滞 状态估计 线性矩阵不等式
  • 简介:研究一类离散和分布的混沌神经网络的广义投影同步问题。利用非线性观测器方法实现同步十分简单,且利用极点配置技术,可通过调整特征值来调节同步速率的快慢。与一般混沌神经网络模型相比,带有离散和分布的混沌神经网络模型更为一般,同时反同步和完全同步是广义投影同步的特例。最后,提出基于广义投影同步的离散和分布混沌神经网络的保密通信方案,给出两个数值仿真例子验证结果的有效性。

  • 标签: 混沌神经网络 离散和分布时变时滞 广义投影同步 非线性观测器
  • 简介:研究对象是一类含有状态切换系统.通过构造适当的李亚普诺夫函数,在考虑了系统不确定性的情况下,设计出了一类状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在给定的切换策略下其平衡点处是渐近稳定的,得出其具有时依赖性、保守性较小的特点.最后利用MATLAB示例仿真,仿真结果验证了结论的有效性.

  • 标签: 不确定性 时滞切换 鲁棒控制 状态反馈
  • 简介:复杂网络广泛存在于日常生活,首先.给出几类标;位的网络模型;然后,利用稳定性控制方法设计并实现了具有时与非耦合的复杂网络模型快速控制;最后.通过构造优化Lyapunov函数,讨论其模型的射影同步问题,得到了系统全局稳定的条件和有效的控制嚣.以实例数值验证其方法的可行性。

  • 标签: 时滞离散网络模型 射影控制 稳定性理论
  • 简介:提出并研究具有反馈控制变量和Holling-Ⅱ类功能性反应的修正Leslie-Gower离散捕食系统的持久性问题,通过运用差分不等式得到了一组保证该系统持久的充分性条件.该结果表明反馈控制变量不会影响系统的持久性从而改进了已有的结果.数值模拟显示了本文结果的可行性.

  • 标签: 持久性 离散 修正Leslie-Gower 反馈控制 时滞
  • 简介:本文提出了一类Logistic模型的随机离散形式,并对其进行了研究.首先,讨论了相对应的确定性离散模型的稳定解.其次,在一些简单的条件下,证明了随机离散Logistic方程的渐近稳定性.最后,利用数值仿真说明了主要结果.

  • 标签: 随机稳定 Logistic差分方程 时滞Lyapunov理论鞅收敛定理
  • 简介:

  • 标签:
  • 简介:本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.

  • 标签: 非线性时滞系统 渐近镇定 跟踪控制 状态反馈控制 时滞相关
  • 简介:广泛存在于工程实践中,往往是引起系统不稳定甚至导致系统性能恶化的重要因素之一,并且的存在给系统的稳定性分析及控制器设计都带来了很大的困难.在过去30年中,控制界对时系统的分析、综合和控制的研究兴趣不断提高.主要介绍利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具给出的相关的渐近稳定性和控制的充分条件.构造新的Lyapunov-Krsovskii泛函,基于线性矩阵不等式和自由权矩阵方法得到保守性低的结果是近年学者们的主要研究工作.系统的研究面,临很多挑战,但它必将具有广阔的理论和应用前景.最后,简单指出了今后的研究方向.

  • 标签: LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式 时滞 渐近稳定性
  • 简介:通过不等式技巧和矩阵分析方法,研究了一类离散的具有分布的神经网络,获得了确保唯ω一周期解的存在和指数稳定性的充分条件,最后给出一个例子以说明结果的可行性。

  • 标签: 离散神经网络 分布时滞 周期解 指数稳定性
  • 简介:放弃了Luenberger状态估计理论对系统完全可观测性的要求,提出了一般线性离散系统状态估计的方法。对于j=i,i-1,给出了系统完全(i,j,Ti)可重构这一新概念的充要条件。

  • 标签: 状态估计 可重构性 离散系统 时变系统
  • 简介:讨论了具有时和反馈控制的离散Leslie概周期捕食与被捕食系统.利用差分不等式和通过构造适当的Lyapunov函数,得到了系统持久性和全局吸引的充分条件.利用泛函概周期的壳理论,得到了系统存在唯一全局吸引概周期解的充分条件.

  • 标签: 反馈控制 时滞 离散 LYAPUNOV函数 概周期解
  • 简介:针对基于切换情况下广义系统的镇定性问题进行了探索,提出了一个新的研究切换广义系统的李雅普诺夫函数;利用李雅普诺夫函数的稳定性判别知识以及LMI等工具,通过引入恰当的正定矩阵,在规定的切换律之下,得出了基于严格LMI表达的切换情况下的广义系统的相关镇定性准则.通过建立具有LMI制约条件的凸优化问题,得出保证切换情况下广义系统渐近镇定的最大上确界,最后的数例说明所提方法的有效性.

  • 标签: 广义系统 时滞相关 鲁棒稳定
  • 简介:在利用时比例-积分-微分(PID)算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制(LQR)算法进行姿态角外控制,减小时系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.

  • 标签: 四旋翼飞行器 时滞系统 PID控制 蒙特卡洛模拟
  • 简介:综述了近年来时耦合系统动力学的研究进展,重点阐述了稳定性与分岔、同步以及复杂动力学等方面的一些理论和方法的研究结果,对进一步的研究工作提出了若干展望.

  • 标签: 时滞 耦合系统 非线性 稳定性 分岔 同步