简介：论述了如何提高城市轨道交通综合监控系统自身冗余可靠性以及与子系统冗余接口的可靠性。减小故障切换时间是提高综合监控系统自身冗余可靠性最为有效的方法。相比数据集中式冗余技术而言，数据分布式冗余技术更能提高综合监控系统与子系统冗余接口的可靠性，且具有更广泛的接口方案适应性。

简介：摘 要：集成化、大型化是当今船舶发展的趋势。随着船舶电站自动化程度的日益提高，逐渐发展出一种集监控、控制为一体的网络化船舶电力管理系统 PMS，其是一种对船舶发电及用电装置进行综合调度与集中管理的综合平台，由发电模组、电力调度模组、智能管理模组、配电模组、电力推进模组等构成的一种具有代表性的船舶电力管理系统。因此，对船舶电源调度系统进行开发和研究，对于推进船舶电力的自动化具有重要意义。

简介：在大型工业电气自动化控制系统设计的时候，经常会遇到一些可靠性要求较高的设计内容，需要双机热备份。在一台系统出现故障之后，另外一台系统自动切换到备用的设备上。设计并行系统切换，甚至多级这样的并行部件串接在在一起，需要用户考虑的问题千头万绪，往往不容易理出头绪或者很清晰地进行系统设计。本文给出通用的程序设计方法。

简介：从动车组辅助供电系统的构成和功能出发,全面考虑了扩展供电、应急供电等冗余设计,并根据辅助容量、应急容量的计算验证,说明了该系统匹配的合理性,为辅助供电系统设计提供参考。

简介：摘要：本文针对牵引蓄电池工程车BMS电池管理系统的冗余需求，设计并实现了一种BMS冗余系统，实现了模拟在工程车运行时，BMS出现故障后BMS冗余系统的切换。

简介：摘要果汁灌装机主要用于食品、饮料的灌装封盖，也可以用于其它异型装的封盖。本文选用西门子X型PLC进行双工位灌装过程控制。通过传感器采集灌装机杀菌管道温度、无菌工作区温度及产品重量，由气缸驱动灌装机系统活动门、袋口夹、拔盖机构、灌装阀等执行结构，按照工艺要求，对系统进行实时监测控制。

简介：摘要核电热工实验装置多用来模拟反应堆破口、临界等反应堆事故或危险工况，装置运行过程中危险性高。为了降低实验人员安全风险，实验运行过程中实验人员是禁止进入装置现场进行操作的，这就对实验装置的控制系统稳定性提出了较高要求。双机冗余系统能够提高控制系统稳定性，在控制系统出现严重故障时也能够保证实验装置的正常运行。PXI系统具有运行稳定、扩展性高等优点，相较于其他控制系统，在实验装置中应用具有较大优势。

简介：摘要： 经济的发展，城镇化进程的加快，促进轨道交通建设项目的增多。随着武广、京沪等高速铁路的正式开通，我国的高铁事业蓬勃发展，针对高速铁路的运营需要，相继出现了一系列高速动车组。目前高速铁路动车组的持续运营速度为 300km/h ，因此高速动车组的安全可靠性倍受关注。动车组制动系统的安全性能和控制模式直接决定了动车组运行的安全性和舒适度，制动系统各子系统、关键部件和控制软件等在设计时必须安全可靠并有足够的冗余。 本文就 CRH2型动车组控制系统冗余安全设计展开探讨。

简介：摘要：动车组的网络控制系统主要采用车载计算机网络对列车进行监管控制，通过贯穿列车的总线进行信息传输，可以对列车运行和车载设备实时监测和集中管理，实现车辆逻辑控制、状态监视、故障诊断等功能，从而保证列车安全平稳运行。在遇到设备故障时，网络控制系统便可为司机和乘务人员的操作提供便利有效指导，并对相关数据记录分析，为设备的维护保养和乘客的服务提供支持。

简介：

简介：摘要：桥梁是公路交通路网的重要组成部分, 保证其使用和安全性能具有重要经济和社会意义。随着桥梁设计理论和实践经验的不断积累与丰富, 冗余度理念逐渐被人们引入到桥梁结构设计中。基于此, 阐述了桥梁结构冗余度的有关定义和影响, 并结合桥梁事故实例, 对冗余度理念在桥梁结构设计中的应用进行了研究。

简介：基于冗余技术,通过现有车载网络系统的架构,从节点、链路和组件3个层次提出了车载网络系统的可靠性设计方法。在综合成本、质量和体积等约束条件下,分析了车载网络系统的冗余规划,设计了基于冗余技术的车载网络系统架构,使网络系统具有高可靠性。

简介：从分析规范对有二级动力定位的船舶推进系统的冗余要求出发，阐述了某起重铺管船冷却水系统为满足单个故障时的冗余要求而采取的措施：发电机组和系统分组，设备元件的冗余设置，以及冷却水系统的平衡。

简介：摘要：本文提出了一种由无人机传感系统所得到的测量数据转变为控制系统所需的导航数据的矩阵计算方法，之后提出了无人机经向和和横向运动的数学模型，最后基于 聚合理论，设计了一种鲁棒控制器，并通过模拟仿真得到了控制效果，仿真结果表明该控制器具有一定的鲁棒性，可以在各类无人机等运动平台中得到广泛应用。

简介：摘要：起重机械设备在诸多领域的应用频率不断增加，但安全事故问题也屡禁不止，想要从根本上避免安全问题，需要对起重机电气控制系统设计方法进行改良，从根本上解决安全风险问题。基于此，本文从起重机电气控制入手，分析电气控制冗余设计工作的具体内容，并提出针对性的电气控制冗余设计方法，以供参考。

简介：摘要： 由于广播电视安全播出的特点，对广播电视中心机房供配电系统运行的可靠性、稳定性提出了极为严格的要求，而高品质的电源系统是确保这一要求实现的前提条件。因此，在广播电视播出系统中，不间断电源的选用和配置是一个关键。基于此，本篇文章围绕广播电视中心机房供配电的工艺要求和特点，对UPS并联冗余系统在关键系统中的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：某地铁2号线安装SelTrace@CATC信号系统，这一系统直接关乎轨道交通运作的安全、正点。本文探讨了ATS采取的冗余形式，且研究了ECPC装置的冗余功能保障信号系统的稳定性与可用性。

简介：摘要本文给出了PLC软冗余系统的原理及软硬件组成。分析了PLC软冗余系统在主CPU、电源、接口模块和数据总线等可能发生的各种故障及引发的软件中断，给出了主备切换过程，给出了系统相应的主备切换时间极限值的估算公式。分析了PLC软冗余系统的数据同步过程，得出了数据同步时间的估算公式。因此给出了软冗余系统的使用条件。

简介：每个ControlLogix冗余系统框架中控制器模块、通信模块和SRM模块,（图4）　　　　4.3降低冗余框架CNBR模块的CPU运用效率　　冗余系统中的CNBR模块需要足够的时间去处理冗余的操作,这样就存在控制器没有足够的时间去完成非预定性的通信、内存分配比例不合理、连续任务Watchdog时间太短、周期性任务执行时间大于周期时间、高优先权程序执行时间超过最低优先权程序周期时间、冗余框架中CNBR模块CPU运用效率远远超过75％等一系列隐性故障

简介：(CpuStatus==STANDBY))/*如果备机接收到主机的备份数据帧*/,{和应用系统实现相关的备机例程,主机也定期接收来自备机的状态数据