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  • 简介:该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。

  • 标签: STC89C52单片机 L298N驱动模块 红外传感器
  • 简介:随着监控场景变得越来越复杂,市场对雾霾、雨、雪等恶劣环境下及夜间的安全监控也提出了更高的要求,更低照度、更远的监视距离、更宽的动态范围是监控摄像机不断发展的目标。红外热成像技术因为探测能力强、探测距离远等优势而被行业运用到摄像监视中,并与可见光摄像机搭配使用,真正实现全天候监控,并被广泛运用于边防、海防、森林防火、电力等行业。

  • 标签: 红外热成像技术 视频监控系统 监控摄像机 探测距离 安全监控 动态范围
  • 简介:由于红外吸收光谱法具有许多突出的优点,因此它在许多领域有广泛的应用。在薄膜、合成纤维、橡胶、塑料等高聚物的研究方面,用于单体、聚合物、添加剂的定性、定量和结构分析。一般高聚物的红外光谱中谱带的数目很多,而且不同种类的物质其光谱很不相同,特征性很强。此外红外光谱法的制样和实验技术相对比较简单,它适用于各种物理状态的样品。本实验研究以高聚物薄膜材料做样品,对样品高聚物进行红外光谱分析,分析表明,本实验所用样品高聚物成分为聚乙烯材料,这个实验结果也表明,用红外光谱法鉴定高聚物的组成非常有效。红外光谱法用于定量组分分析,与其它测量方法相比,具有制样简单方便、重复性好和测量精度高的特点。

  • 标签: 高聚物 红外光谱 薄膜 聚乙烯
  • 简介:为有效评估红外对抗干扰效果,通过分析红外对抗干扰效果评估的一般方法,提出了基于图像特征的红外对抗干扰效果自动评估方法,给出了可行的图像特征向量组成,并通过实测数据进行了实验验证。结果表明,该方法可对红外对抗干扰效果进行定量和自动的评估,在红外对抗干扰效果评估试验中具有一定的应用价值。

  • 标签: 干扰效果评估 图像处理 图像特征 红外对抗 特征向量
  • 简介:设计了一款上位机软件实现对国产中波凝视红外热成像系统的指控命令发送、软件版本更新等功能。红外图像的处理主要在FPGA内完成,上位机通过串口直接与FPGA内部的NIOSⅡ通信,完成红外图像的非均匀性校正、盲元处理(包括盲元列表的上传下载)、图像性能测试等功能,并且上位机可以通过串口直接对FPGA程序进行更新。为了提高通信的稳定性,所有通信命令采用统一格式的数据命令包进行发送和接收。相比较一般的串口数据通信,所设计的通信方式具有传输距离远、误码率低、软件升级操作简单、方便、效率高等特点。对比一般的红外成像系统,本系统采用串口在线升级FPGA的方式,简化了系统硬件电路设计,方便了系统后期维护。

  • 标签: 红外热成像系统 上位机 串口通信 非均匀性校正 误码率
  • 简介:在表面科学和电化学领域,表面增强红外吸收光谱受到越来越多的关注,这源于其超高的信号灵敏度和简单的表面选律.对表面增强红外吸收光谱的研究主要采用3种光路进行:透射式、克里斯曼内部全反射式和外部全反射式.红外增强材料的制备分为2大类:千法制备和湿法制备,其中干法制备包括真空蒸镀法与电子溅射法,而湿法制备则包括电镀沉积和无电化学沉积,而纳米壳结构对于红外光具有调谐作用.同时,还介绍了表面增强的2种机理.

  • 标签: 表面增强 红外光谱 复合纳米材料 纳米壳
  • 简介:红外测温技术以其能够准确、快速地进行运行设备检测的特点,在变电运行过程中得到了广泛的应用。通过红外测温技术可以迅速准确的检测到设备的缺陷、异常或者故障状况,以便及时采取预防和检修措施,保证变电设备正常运行。红外测温技术在变电运行中的应用将更加广泛,而且动态红外测温技术将成为重要的发展趋势。

  • 标签: 红外测温技术 变电运行 应用
  • 简介:本文对基于单片机的红外遥控智能车的总体设计,具体的硬件以及软件设计,怎样根据系统要求选择模块实现小车的功能做出了阐述。通过具体的设计和方案的选择实现小车的智能循线和躲避障碍的功能,并且能够将采集到的路面信息,行驶里程以及时间等一系列的数据反应到液晶显示屏上。通过软件硬件的合理选择与结合,使得智能车能实现良好的操作性能。

  • 标签: 单片机 红外遥控 智能车 设计
  • 简介:在模糊和含噪声的红外图像配准中,利用角点检测实现特征点的选择,在提高角点提取效率的同时又保证了角点提取的精度。根据互相关的双向匹配实现对应特征点的自动匹配,然后由对应的特征点对估计出仿射变换的参数。实测的数据和计算结果表明,这种方法对于双波段红外图像的配准是有效的,而且有利于后续的图像融合。

  • 标签: 图像配准 角点检测 特征点匹配 仿射变换
  • 简介:摘要随着我国在中药鉴定技术方面的不断进步,运用红外光谱法对中药的相关方面进行鉴定越来越发挥着重要的作用。本文对红外光谱法的相关概念进行阐述,并对红外光谱法在中药鉴定中的部分应用进行介绍。

  • 标签: 红外光谱法 中药鉴定 应用
  • 简介:摘要目的探讨近红外线在乳腺疾病检查中的应用情况。方法对2007年6月—2011年6月间在我院门诊采用近红外线乳透检查的1880病例与临床触诊、组织学证实进行追踪、对比、分析。结果近红外线乳透检出率高于临床触诊,而经组织学证实的乳腺纤维瘤检出率达94.26%,乳腺癌检查率达83.33%。结论近红外线乳透利于鉴别恶性、良性乳腺疾病,是临床医生辅助检查手段,但要安排除相关因素,降低阳性率的发生。

  • 标签: 近红外线乳透 应用 乳腺疾病 分析
  • 简介:摘要目的探讨背肌筋膜炎红外热成像特征及推拿治疗效果。方法选取我院2009年1月-2012年12月56例背肌筋膜炎患者,以红外线热成像技术对其检测,并施以推拿手法治疗,同时选取60例健康志愿者设定为对照组,分析对比两组热像图外观,并测定温度变化情况。结果两组背部热像图都是高温区作为中心区域温度逐渐下降所形成带状环绕图形。对照组高温区通常为类椭圆形,研究组高温区和压痛点区呈吻合不规则状。对照组高温区很接近脊柱,研究组有一定偏离。两组热像图显示最高温度、平均温度、温差均存在统计学差异(P<0.05),最低温度未出现差异;推拿后最高温度、平均温度、温差均出现明显降低趋势(P<0.05)。结论推拿可以治疗背肌筋膜炎,效果明显。

  • 标签: 背肌筋膜炎 红外热成像 推拿
  • 简介:我国经济的迅速发展,推动了我国电力行业的迅速发展。电网系统在运行的过程中,高压输电线路均会不同程度的发生输电事故或者运行故障。因此,要求电力部门和工作人员要引起对高压输电线路运行的安全性和可靠性的重视。在目前的技术条件下,运用红外测温技术对高压输电线路的运行状态进行检测工作是十分有必要的。文章通过将红外测温技术作为研究对象,针对红外测温技术在高压输电线路中的应用进行详细的分析。

  • 标签: 红外测温技术 高压输电线路 应用
  • 简介:提出了一种基于改进粗糙集和NSCT的红外遥感图像增强方法。该方法首先利用NSCT对图像进行分解,得到多层多方向子带系数;然后根据相邻尺度和不同方向的子带中图像噪声、脆弱边缘等不同成分的系数分布,使用粗糙集对其进行分块,并制定合理的决策规则;再通过集合运算对系数中不同子块采用不同的处理方法,一方面抑制噪声,另一方面保护图像中的脆弱边缘结构,并采用增强函数对其进行不同程度的增强;最后对处理过的NSCT系数进行重构,获得增强后的红外图像。实验表明,该算法相对于其他传统红外遥感图像增强算法具有较好效果。

  • 标签: 红外遥感图像 粗糙集 图像增强 NSCT 模糊梯度
  • 简介:摘要目的探讨远红外线用于烧伤创面治疗的临床疗效。方法选取2009年7月至2013年3月在我院进行治疗在烧伤患者142例,分为治疗组和对照组,两组均给予常规治疗,在此基础上,治疗组加用远红外线进行治疗,比较两组效果。结果治疗组感染发生率为5.63%,对照组感染发生率为18.31%,差异显著(P<0.05);治疗组抗生素使用时间、创面愈合时间、住院时间和住院费用显著低于对照组(P<0.05)。结论远红外线用于烧伤创面的治疗,有助于感染的控制,可加速创面愈合、缩短住院时间、降低住院费用,值得运用。

  • 标签: 远红外线 烧伤创面 常规治疗
  • 简介:利用红外弱小目标灰度的局部极大性在频域往往对应于频谱突变的特性,提出了一种基于频谱分析和图像融合的红外弱小目标增强算法。首先利用图像背景和目标具有不同频谱振幅的特点,提取红外图像的残留频谱,得到潜在目标显著图;然后利用序列图像的冗余信息,在空间域对目标和背景区域分别采用不同融合规则进行多帧融合。实验表明,该方法能够有效增强红外弱小目标的像素数和总能量,且实时性较好。

  • 标签: 红外弱小目标 频谱分析 图像融合 目标增强
  • 简介:针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题,利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型,选取红外图像的“灰度梯度背投影”作为改进的目标模型;然后根据可见光序列图像和红外序列图像各自进行连续自适应均值移动跟踪算法得到的对应的口‘系数判定两种图像跟踪的效果,对两种图像的权重进行自适应调整,得到这两种图像的特征级融合图像和跟踪结果。实验结果表明,对于320像素×240像素的可见光和红外图像,基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪算法在复杂背景下能够较准确的跟踪目标,目标跟踪精度为0.5像素,跟踪速度为30~32ms/帧。

  • 标签: 目标跟踪 图像特征融合 可见光图像 红外图像 连续自适应均值移动跟踪算法