简介：本文阐述了装在米-8、米-6、米-171、米-10、米-10K及ИЭД-104直升机上的АП-34Б自动驾驶仪的主要特点及生产定型后,相继变化的主要部分,供从事直升机飞行、飞控、维修工程人员参考。

简介：摘要：随着经济和科技水平的快速发展，驾驶舱是飞行员与飞机进行人机交互的核心场所，飞行员在驾驶舱中实现对飞机各系统状态信息的获取、感知和操作反馈。飞机操纵的安全性和效率，在很大程度上取决于驾驶舱显示及控制面板的人为因素设计水平。随着触摸屏控制技术的飞速发展，在驾驶舱中利用触控技术取代一部分传统的机械操纵器件，不仅减轻了机载设备的重量、节省舱内空间，而且还可以大幅简化飞行员操作，提高驾驶舱人机交互的效率，是未来驾驶舱操控器件发展的重要方向。本文根据触摸屏控制技术现状，分析了其在驾驶舱中应用的可行性与安全性，总结出触摸屏控制技术在未来应用与推广中可能面临的挑战。

简介：摘要随着航空业的高速发展，人们对飞机的安全性和稳定性有了更加严苛的要求。如何快速有效地将飞机的故障隐患解决在地面，是目前各家航空公司都亟需解决的重大问题。

简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

简介：摘要：飞行器自动驾驶仪设计的意义在于利用测量量产生稳定的响应，精确跟踪输入指令，增大飞行器阻尼，稳定气动增益，保证飞行器稳定飞行，快速响应指令，提供高机动性。通过飞行器被控对象的特性，对被控对象的特性对设计过程、设计方法和控制特性进行了系统分析，详细推导常用控制结构的利弊，再针对飞行器飞行特点设计使用了三回路控制结构。在飞行过程中会出现静中立稳定和静不稳定的问题，文中所用的控制结构很好地解决了飞行过程中静不稳定问题，消除了常值舵机零位误差的影响，稳态传递系数不受气动参数变化的影响。

简介：摘要:自动驾驶仪是现代航空器的重要组成部分，在飞行品质改善、操作负荷降低等方面发挥显著作用。特别对于直升机,自动控制功能对直升机的安全性提升、运营场景扩展作用明显。本文通过梳理自动驾驶仪的原理和适航性要求，重点对自动驾驶仪的试飞方法和试飞流程进行了分析总结。

简介：自动驾驶汽车（也称作无人驾驶汽车）是一种不需要人类操作就能自主感知环境和导航的车辆。自动驾驶汽车使用诸多技术手段检测它周围的环境，比如微波雷达、激光雷达、卫星定位装置和视频摄像头等，使用先进的控制系统去理解传感信息、识别障碍物和交通标志标线、并作出合适的路径规划决策。另外，自动驾驶汽车必须能够分辨道路上各种不同的车辆。

简介：它相信ADS有望在三个关键领域极大提高人类的体验。多年来,苹果一直竭力将其在自动驾驶方面的探索当作秘密,未对外界公开。但,2月20日,这家科技巨头对自动驾驶汽车项目的想法终于浮出水面。

简介：没有后视镜，不用扶方向盘，前方不足一米处突然出现行人不用你踩刹车，还有站在车外，只需用手机操作便可停车入库……这些看似不可思议的事情，在技术上其实已成为现实。

简介：一个“虚拟行人”突然在一个隐蔽的拐弯处走了出来,但坐在一辆沃尔沃汽车里、正在路上进行自动驾驶测试的工程师并不惊慌,而是让软件来采取规避操作。

简介：汽车社会的发展应该为了让尽量多的人因享受车生活而愉悦健康，汽车文化也应该是让国人能够真正享受车生活的形态和载体。去年底特斯拉发布了自动驾驶功能，实车体验的感觉只能用奇妙来形容。当拨动切换杆切入自动驾驶状态，一个机器意志被唤醒，坚定接过操控稳稳向前，据说特斯拉的自动驾驶还有学习能力，会根据车主的习惯进行自我修正。那种人与车互相默契之后的体验令人期待。

简介：5月30日，美国加利J福尼亚州一名司机驾驶特斯拉ModelS时撞上停靠在路边的一辆警车，致使特斯拉司机受伤。如果司机“当时特斯拉以‘自动驾驶’模式运行”的说法属实，这将是特斯拉今年自动驾驶模式下第3起撞击静止状态车辆的事件。

简介：加利福尼亚机动车管理部门5月份发布了第一份关于自动驾驶汽车的法规;谷歌则称公司研发的无人汽车已经行驶70多万英里,测试表明,这些车辆可以像人类驾驶员一样注意到行人和其他突发状况;英特尔近日也跳了出来,发布无人驾驶汽车芯片。自动驾驶汽车的发展进程快得有些超乎想象。

简介：摘要自动驾驶技术早已不再是一项陌生的技术，近几年来，关于自动驾驶技术的投入越来越多，自动驾驶的车辆也离我们越来越近。自动驾驶是一项涉及多项技术的复杂系统，各项技术之间需要相互联系，共同辅助才能使得该系统完善执行。本文首先介绍了国内外部分科技公司和高校在自动驾驶技术方面的发展情况，随后主要对自动驾驶涉及到的多种技术进行展开说明，包括环境感知，信息融合，决策规划等，并阐述自动驾驶汽车和普通汽车相比较的优势。

简介：

简介：当前，美、欧、日等发达国家及地区对智能网联技术的支持不仅局限于政策研究、技术开发等方面，而且斥资建设智能网联汽车的测试或示范区，通过测试评价和示范应用解决智能网联汽车实际运营中的技术难题，推动自动驾驶与车联网的技术发展，引导产业标准规范的制定准则，抢占智能网联汽车行业的优势地位。我国国家部委及地方政府对智能网联汽车产业的重视程度也不断上升，各地示范区建设步伐不断加快，以期能与现有汽车产业转型升级相结合。

简介：8我国智能网联汽车应用示范区和测试场建设情况2016年11月，由工业和信息化部推动构建的“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范”合作网络首批试点工作告一段落，上海、北京、浙江、重庆、武汉、吉林获得建设首批六个智能汽车与智慧交通应用示范区资格。此外，无锡、长沙、常熟、厦门也在进行自动驾驶测试区的建设。

简介：2英国积极推进网联和自动驾驶汽车测试工作2．1英国网联与自动驾驶汽车测试设施集群英国政府计划投资1亿英镑用于建设网联与自动驾驶汽车测试设施，2017年3月30日，英国宣布启动第一阶段的投资竟标。该计划目标是沿伯明翰和伦敦之间的M40走廊建设网联与自动驾驶汽车先进技术集群，同时将基于英国现有的部分网联与自动驾驶汽车测试中心，在英国汽车产业核心区域（包括西米德兰兹郡的考文垂、伯明翰、米尔顿凯恩斯，

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。