简介：摘要：随着中国经济国际化的发展，航运发展也十分迅速，随着海上船舶数量的增加，如何在同一个海域内避免相互碰撞的情况产生也是有待深入研究的问题，本文剖析了海洋船舶相撞事故的原因和产生相撞的过程，并给出了具体的防止船舶产生相撞的对策。

简介：【摘 要】近年来，随着公路事业的兴起和飞速发展，为了更好的改善公路施工区段车辆运行状态，建立科学有效的自动车辆行驶轨迹管理措施，通过科学的技术手段和方法，对其进行分析，形成一种集优化比例、可变更车道的综合性车道控制策略。本文从车道控制策略入手，分析了公路施工区自动车辆行驶轨迹优化要点。

简介：摘要：利用分布式传感器信息融合方法，能够对空间内车辆在行驶状态下的信息进行感知。采用空间内固定摄像头及地感线圈的方式对车辆在空间行驶情况下的信息检测方法进行获取，并实施信息实车采集试验。将两种传感器收集的车辆信息检测结果进行有效的融合分析，能够极大的提高获取信息结果的精准度。通过研究证实，这种融合方法的检测精度有效的提高了5%，同时，还有效的避免了在检测过程中信息的不准确性。

简介：

简介：摘要：随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究，越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出，对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有：可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的，过程中发现，以点云数据形成角度和顺序作为基础，以圆柱坐标体系为依托，有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据，结合机器人运动特性和激光扫描分布特性，本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述，然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发，对机器人行驶环境进行了描述，最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。

简介：摘要：由于汽车本身发动机系统具有一定的负杂性和抽象性，因而其为当前汽车发动机出现故障诊断和维修增加了一定的难度。基于此，本文就对现阶段汽车行驶过程中发动机出现系统故障的诊断与维修进行重点探讨和分析。