简介：为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器.通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号.利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证.

简介：周六,阳光明媚,阿姨开车带我们去怀化沅陵游玩。我们从早上7时出发,一路上说说笑笑,到达目的地已经是下午1时了。我问阿姨:'从桃江到沅陵有多少千米呀?'阿姨看了看导航仪,说:'330千米.''嗯,下午1时就是13时,13-7=6(小时),330÷6=55(千米)。阿姨,我们的平均车速是55千米/小时.'我把算出的平均速度告诉了阿姨。阿姨点点头,说:'你真厉害。现在,让我们尽情地玩吧.'

简介：卡罗拉快跑第11代卡罗拉上市，售价10．78万到15．98万元一汽丰田第11代卡罗拉近日在岛城各经销商上市，其搭载1．6/1．8L发动机，共12款车型，售价10．78万-15．98万元，相比上一代车型，价格大幅降低。一汽丰田将新卡罗拉的月销量目标定在2万辆以上。明年，搭载国产混合动力系统的卡罗拉也将上市。

简介：过快的行驶车速会对行车的安全性产生较大的影响。通过对车速过快的弊端进行分析,提出了行车过程中合理车速的控制原则,以便最大限度地减少交通事故。

简介：故障现象一辆2008年10月份生产的丰田凯美瑞,装配2AZ发动机,行驶里程8万km。客户反映,发动机故障灯点亮;多信息显示屏提示检查VSC;行驶时升挡闯挡、加速无力等故障。故障诊断与排除接车后验证故障现象,连接丰田专用诊断仪DST-II,进入发动机系统,

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简介：摘要：俗话说“十次事故九次快”。超速一直是公安交通管理部门持续打击的重点违法行为,同时也是交通事故常见诱发因素。保持合理的行车速度,是每一个机动车驾驶员应当遵守的义务,也是保证交通安全的重要措施。肇事车辆的车速鉴定是确定交通事故的性质、交通事故责任认定的重要依据。本文阐述了交通事故车速鉴定的方法和过程，并通过几个真实的案例讨论了如何进行车速鉴定。

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简介：摘要随着电力调度的不断发展，对电网调度自动化系统的要求越来越高，对“四遥”数据的精准率要求也越来越高，因此电力调度自动化状态估计合格率的稳定已成为国家电网公司地区电网运行情况的主要考核指标。对于影响状态估计遥测合格率的根源、以及提高状态估计合格率的改进措施的研究变的刻不容缓。

简介：动视力、能见度、车速与安全裴汉杰一、动视力与行车速度人与物体相对静止时，视觉辨别物体细节的能力称为静视力（简称视力）。然而，汽车在行驶时，驾驶员观察环境中物体是相对运动的．在相对运动时，视觉辨别物体细节的能力，称为动视力．静视力好是动视力好的前提，但...

简介：车速鉴定正成为道路交通事故司法鉴定的重要项目。单车事故由于其特殊性往往简单化处理。单车事故主要类型包括碰撞护栏、侧翻与坠崖等。单车事故车速鉴定原理主要是基于能量守恒定律。在分析三类事故常用鉴定计算公式基础上,对其取证要点进行了探究,包括护栏变形、车辆变形、圆周运动半径、坠车飞行距离等测量。并指出其他事故现场痕迹物证要素的测量对于车速鉴定可以起到辅助佐证的作用。

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简介：本文较为系统地归纳分析了交通事故车辆行驶速度的一系列方法，主要是理论计算法、软件分析法、经验公式法、实验验证法、仪器读取法、监控信息测定法和人体特征损伤分析法等，为科学分析事故成因提供依据。

简介：高速公路原则上应保证全天候的通行。特别是在恶劣的气候条件下，因其全封闭、全立交，无对向车、行人、非机动车的干扰，其安全程度远较一般公路为高。只要实行必要的、合理的交通管制，越是恶劣的气候条件越能体现出高速公路的优越性。一遇到恶劣天气就停止运行，会使高速公路的经济效益、社会效益和综合交通功能难以得到充分发挥，同时也是高速公路管理部门无能的表现。但与此同时，因特殊天气而发生的交通事故在高速公路发生的交通事故总量中占相当比例。对沈大高速公路交通事故的统计表明．1991年和1992年两年中，因不良气候条件引发的交通事故占ZIS％，其中雾天事故占14％。日本对高速公路L的事故率统计表明：单从件数上看，晴

简介：通过分析目前常用的传统视频测速的基本原理,针对摄像机安装高度、视场角、倾斜角等参数易受外界环境影响而产生误差这一缺点,依据摄像机的成像原理及三维空间中的仿射变换建立了三维投影模型,并以高速路上两平行道路标线所构成的矩形作为参照物,利用其几何特性确定了实际空间中的点与其像点间坐标的对应关系,提出了改进算法;最后,通过仿真实验对改进算法进行了验证,结果表明该算法较为准确,具有较好的实用性。

简介：汽车的ABS、ASP、ESP等是改善汽车主动安全性的重要装置。而瞬时车速，是计算汽车滑移率的不可缺少的重要参数。本文介绍了三种测量车速的常规方法，并分析了各自的优缺点。同时介绍了几种比较新颖的车速测量装置，从中可以了解国内外在这个方面的动态。

简介：通过计算,总结了90年代初欧、美、日、俄等国重型汽车的功率配备状态,归纳出车辆比功率的变化特性,认为提高国产重型汽车动力性和经济性的主要出路在于提高车辆的比功率水平。为此,提出按车辆总质量吨位级别、车速和道路坡度进行分档的车辆比功率建议指标,供90年代重型汽车整车设计参考。

简介：为了规范注册会计师执业行为,提高执业质量,维护社会公共利益,促进社会主义市场经济的健康发展,中国注册会计师协会拟定的《独立审计具体准则第２５号──会计估计》已经发布,并已于２００１年７月１日起施行。该准则规定了注册会计师必须对被审计单位的估计会计事项进行审计,从而使注册会计师有了对会

简介：一通过大量试验利用频率估计概率对一个随机事件做大量试验时会发现，随机事件的频率总在一个同定值附近摆动．这个固定值就叫做随机事件发生的概率，概率的大小反映了随机事件发生可能性的大小。所以我们可以通过大量试验得到相对稳定的频率来估计概率．