简介：运动训练是经常发生的活动。运用动态规划的原理，即最优化原理，对运动员运动训练的顺序安排进行了分析，给出了运动中训练顺序安排的最优方法，以充分利用训练场地或训练器械，使训练科学化，从而成功地达到预定的目标，顺利地完成既定的任务。

简介：摘要经济、社会发展节奏加快，在高强度开发和交通拥堵加剧等城市弊端显现后，慢行系统是建设低碳城市的必然要求，也是回归以人为本、提高市民生活品质的迫切需要。笔者通过一个融合郊野慢行系统和城市慢行系统的综合案例来详细说明，以期在今后的城市慢行系统规划设计中得以更加完善。

简介：摘 要：运动规划问题使机器人研究的核心内容之一，而连续机器人利用其冗余的自由度优势，在处理运动规划问题时具有明显优势。因此，本文基于建模原理的不同，重点总结了连续机器人运动规划的五大类方法，并归纳了这些方法的优势和不足。最后，简要分析了连续机器人运动规划的发展趋势，并对未来的研究方向做出展望。

简介：摘要：随着社会不断发展，休闲运动空间已经作为城市布局规划的重要部分，为人们提供了良好的休闲运动场所，本文从现代城市休闲运动空间规划发展的角度，详细阐述了休闲运动空间在城市建设中的运用措施。

简介：摘要惠州科学开展社区体育运动场所的建设工作，社区体育运动场所规划是一项综合的民生工程，需要兼顾多方利益的博弈，规划不但需要注重科学的规划方法，更要实现公平高效。本文以惠州惠城区为例，探析一些关于社区体育运动场所规划的分析方法。

简介：摘要：随着科技的不断发展，无人机已经广泛应用于各个领域，其中包括电力行业。在变电站巡检方面，无人机已经成为一种高效、安全且节省成本的选择。但是，在进行巡检时，无人机需要考虑到复杂的空间环境和多样的任务需求，因此需要进行分层运动规划。本文将探讨针对变电站巡检无人机的分层运动规划方法，旨在提高无人机的巡检效率和准确性。

简介：摘要：特色小镇规划浪潮和后疫情时代的到来，让人们更加关注健康课题，运动康养小镇的规划建设是趋势所然。本文结合多个小镇案例经验和大连发展实际，选取北部片区，融入运动、康养、体验等功能，赋予产业特色，因地制宜开展规划，打造宜居、宜养、宜游的运动康养小镇。

简介：针对采样运动规划算法效率低，尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时，严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等，提出了一种自适应双向快速密集树（ABiRDT）避碰运动规划方法。首先，深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法，可适应调整碰撞检测距离参数和随机采样扩展步长；其次，重点研究了本算法所采用的c-空间加权均匀采样、最近邻位形查找和基于混合包围盒的并行离散碰撞检测等关键自适应策略；最后，通过三维可视化计算机仿真验证了本文提出算法的有效性。

简介：摘要：随着制造业的快速发展，高精度焊接机器人在工业领域中的应用越来越广泛。本论文旨在研究高精度焊接机器人的控制与运动规划方法，以提高焊接质量和效率。首先，对高精度焊接机器人的结构和工作原理进行介绍。然后，讨论了机器人控制系统的设计与实现，包括传感器选择、动作控制和通信模块等。接着，探讨了机器人的运动规划算法，包括轨迹生成、避障和优化路径规划等方面。最后，通过实验验证了所提出方法的可行性和有效性，并展望了未来高精度焊接机器人控制与运动规划领域的发展趋势。

简介：摘要在当前知识经济时代，世界各国积极提升城市竞争吸引力，提供绿色开敞空间和户外交流活动场所，是建设宜居城市的着力点，也是城市提高人才吸引力的“关键一招”。而在经济社会转型、健康城市建设以及创新发展战略实施的大背景下，城市规划关注的街区将重点聚焦于生活街区、服务街区和科创街区。通过分析发现，三类街区中科创街区的运动空间供给关注较少，建设情况不容乐观。因此，研究提出规划建设“A&B”（即“Active&Bikeable”活力、可骑行的）科创街区，具体探讨了“A&B”科创街区优质运动空间的组成元素和建设实施建议，其中组成元素包括室内健身场所、户外集中的运动空间以及连续的线性道路空间。试图为我国科创街区优质运动空间供给提供一种可操作的规划设计方法。

简介：摘要：近年来，无人驾驶车辆作为提升驾驶安全与缓解交通拥堵的有效解决方案，受到了国内外研究人员的广泛关注。随着计算机、感知与通信等学科的发展，无人驾驶技术取得了巨大突破，但离商业化应用还有很长一段时间。在一些极限工况下，如何提高与确保无人驾驶车辆的安全性与横向稳定性仍然是一个富有挑战性的难题。

简介：摘要：本文探讨了精密控制与运动规划在机电工程中的应用。精密控制和运动规划技术在机电系统中起着关键作用，能够实现高精度、高效率的运动控制。首先，介绍了精密控制和运动规划的基本概念和原理。然后，讨论了在机电系统中应用精密控制和运动规划的实际案例，包括机器人控制、自动化生产线和医疗设备等领域。通过应用精密控制和运动规划技术，可以提高机电系统的生产效率和产品质量，同时降低能耗和人力成本。

简介：本文以运动员生涯保障理论为基础,结合职业生涯规划理论,阐释了运动员个人生涯规划的内涵和发展现状,进而论述了运动员个人生涯规划的具体内容和实施过程,希望对我国运动员全面推广个人生涯规划起到理论借鉴作用。

简介：针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和C-空间建模技术,提出了提升性能稳定性和收敛速度的改进RRT算法;其次,利用分离轴原理,研究了基于OBB的碰撞检测算法,并将其成功集成到改进RRT判定C-空间的机器人与障碍物是否碰撞;最后,设计和实现了三维仿真系统软件框架,通过计算仿真验证了本文提出算法的有效性和稳定性。

简介：摘要：本文对机械工程中的运动控制与轨迹规划算法进行了研究。通过分析运动控制的基本原理和轨迹规划的关键问题，提出了一种综合考虑系统动力学和运动要求的高效算法。通过实验验证，该算法在实际工程应用中具有较好的性能和效果。

简介：摘要：本研究致力于探索基于自适应控制理论的智能机器人运动规划。通过整合先进的感知技术、决策算法和自适应控制策略，专业技术人员设计并实现了一套能够在复杂和动态环境中有效执行任务的机器人运动规划系统。该系统不仅能够实时感知环境信息，还能根据任务需求和环境变化动态调整其控制策略。通过研究表明，这些方法显著提高了机器人的运动性能和适应性，为其在现实世界中的应用打下了坚实的基础。

简介：有效提供社会发展所需要的人才是社会体育专业人才培养目标改革的出发点和归宿。随着国家由计划经济向市场经济并轨,运动学校的学生包分配的政策没有了,又因为运动员文化基础薄弱,对社会发展的认识的缺失,对自己的职业生涯规划不足,导致了毕业即失业,就业出路不容乐观。长春市体育运动学校属于中等专业教育,绝大多数学生在完成体校这三年的学习过程学习后,在面对继续升学或者是立刻就业的选择中困惑徘徊。如何能够让体校生踏入学校时就有明确的奋斗目标,并根据体育专项训练规律和自身状况来能动性地调整自己的理想目标,并身体力行的付诸于实践,笔者认为对体校生进入体校后就进行职业生涯规划指导是不可缺失的,基于此,我们应该做好体育运动学校运动员职业生涯规划指导并建立指导体系,为缓解运动员的就业压力,使他们对自身有更加清晰的认识,更早的锁定未来职业目标,完成整体的职业设计有一定的指导性作用,这也是职业教育的应有使命与责任。

简介：关于在高温环境下运动时摄取水分的研究报告虽然为数很多,但对其成果的意见并不一致。作为极端的例子而言,Pitts和McArdle等人劝告说,应该比较频繁地摄取水分以补充失去的水分量;Timothy等人则认为在42公里的马拉松和90～160公里的超长距离马拉松赛跑中,没有必要补充含盐的水分,报告说如果频繁摄取含有电解质的水分,则会引起“水中毒”而陷于严重症状。此外,还有的报告说,摄取含糖份的水溶液可以消除疲劳感,提高运动成绩;但Kowisto等人却坚持说,在激烈运动时摄取糖份溶液会增加胰岛素的分泌,结果

简介：摘要目的建立一种用于机械臂辅助穿刺手术导航的规避奇异点的运动规划方法，设计相应的计算机程序。方法根据临床医生的实际操作与需求，设计安装在UR3机械臂末端的穿刺针套筒，对机械臂进行运动学分析及仿真验证。编写用于求解机械臂末端穿刺针到达目标位置时运动位姿的计算程序及通过小角度旋转规避奇异点的运动规划程序。结果随机选取6组关节角度，对比由程序计算得到的理论坐标值与实际坐标的结果。结果表明，理论值与实际值间的误差较小，证明了运动学模型的正确性。对随机的3组初始位姿进行模拟，通过程序得到最佳位姿，并将其传输到机械臂的控制系统中，控制机械臂运动。验证实验结果表明，穿刺针可到达靶点，且使固定中心轴小角度旋转的方式能够有效规避奇异点。结论基于末端姿态旋转的奇异点规避方法能够有效避免初始目标姿态运动规划失败，对机械臂在穿刺手术中的应用具有参考价值。

简介：摘要近年来展开的带电作业机器人研究表现出很强的安全性能和更高的作业效率，相对于传统的人工带电作业方式，带电作业机器人更加符合当代电力行业的要求。随着社会经济的发展和科技水平的提高，采用机器人代替人工进行高压带电作业成为必然趋势。基于此，本文主要对带电作业机器人机械臂动力学建模与运动规划进行分析探讨。