简介:摘要:当前我国的红外探测技术快速发展,相关的技术设备和材料研究也在不断深入,其中红外隐身图层材料在军事领域有着广泛的运用。在红外探测系统和探测精度不断提升的大背景下,军事领域使用了大量以红外辐射为信号源的武器和装备,使得战斗机、车辆和坦克等重要的武器装备极容易被追踪攻击甚至被摧毁。因此,为了适应红外探测领域的严峻挑战,应对好红外威胁并提升武器装备的运行能力,必须利用更为科学的技术和材料。基于此,本文对红外隐身图层材料的概念、主要分类及其特性进行了简要介绍,并从涂层材料的研究发展和性能测试两个方面综述目前红外隐身涂层的研究进展,并对其未来研究发展方向提出展望。
简介:摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题,详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面,系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应,运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能,传感器用于感知周围环境,而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面,本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM(同步定位与地图构建)中的应用,以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集,系统能够建立准确的地图,并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性,能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外,激光雷达数据可用于构建栅格地图,进一步提升无人车的导航能力。
简介:摘要:针对导弹发射安全性存在的风险,具体从防止静电导致导弹点火电路异常出现大电流、防止检查电流异常增大和防止发射设备异常给出点火指令三个方面进行了具体的原理分析,并提出了解决措施,确保导弹的发射安全可靠。
简介:摘要:雷达吸波材料通过将电磁能转换为热能或其他形式能耗散;红外隐身材料大多集中在低发射率材料和隔热材料,物体的辐射强度取决于其温度和红外发射率。本文主要综述了碳基气凝胶及其复合材料在雷达/红外兼容隐身方面的应用研究现状,为新型雷达/红外兼容隐身材料的设计与构筑提供指引。