简介：淀粉们,大家好,很高兴又和大家见面了。上一期我们讲到了采用多个主动式光电传感器循迹行走的问题,探讨了不同的循迹路线和行走效果对光电传感器个数的要求。然而,很多时候主动式光电传感器并不能满足机器人感知外界环境的所有需求,所以我们需要其他类型的主动式光电传感器来帮忙。

简介：在电视剧《水浒传》中，武松醉打蒋门神的片断非常精彩：武松手握酒杯，仰脖而干，身子东倒西歪，步履轻飘虚浮，蒋门神于漫不经心之际，鼻粱突着一拳，尚未回过神来，眼额又遭一腿……当其终于醒悟这绝非是酒鬼的“歪打正着”之时，其身已受重创而无还手之力了。武松所用的“醉拳”，乃武术中一高难度拳术，委实厉害之极。

简介：摘要随着网络的广泛普及,多媒体教学方式逐步深入到农村学校课堂。在小学数学课堂中,多媒体教学较之于传统教学，由于其不可比拟的优势，受到了广大师生的欢迎；但它的不足之处也是不可忽视的。基于对多媒体教学利弊的分析以及对小学数学课堂上三要素的研究，重点在于探讨如何在小学数学课堂中正确地使用多媒体进行教学。

简介：《黄帝内经》简称《内经》，是我国现存最早的医学典籍，不仅确立了中医学的理论体系，同时还是我国首部系统的养生宝典，被后世尊为“医家之宗”，位列中医四大经典著作之首。《内经》非常重视养生保健，体系完整，内容全面，方法具体，为维护人民的身心健康做出过重要贡献。

简介：经济学上有个＂木桶效应＂理论：决定一个木桶的盛水量的多少由最短的那一块木板决定。许多家长把这个理论套用在孩子身上,对孩子的弱点进行强化训练,以期把他的短处＂拉长＂,让孩子这只＂木桶＂能够装最大量的水。

简介：处女座（8月23日～9月22日）处女座的人追求完美，吹毛求疵是他们的特性。他们大多数都很谦虚．谨慎保守，很有耐心．擅长分析，但也因此给自己造成很大的压力。处女座的人不喜欢闲着，乐于为他人服务。缺乏自信的处女座有时候组织能力较差．需要家人与朋友们的鼓励去推动。

简介：学前特殊儿童的融合教育已引起人们越来越多的关注和支持。学前融合教育能够保证特殊儿童最大限度地、有效地参与到幼儿园的集体活动中。文章以白描式的叙述,让我们看到一个特殊儿童在幼儿园具体而丰富的生活,看到一个鲜活、生动的学前融合教育案例,看到学前融合教育怎样保证特殊儿童最大限度地、有效地参与到幼儿园的集体生活中。

简介：电影里常有这样的情景：进攻方正在追击逃敌，敌人拼命逃窜，遇到一个空房子，敌人躲了进去，然后从里面将门锁死。进攻方士兵掏出手枪，对准锁“嘭”地一枪，门锁就被打开了。其实，在现实中士兵绝不会拿手枪射击门锁，这是个极其危险的动作。试想，锁是金属制成的，硬着呐，子弹打在上面，不但无法将其击碎，反倒会“反弹”回来，伤到自己。

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简介：听障学生作为残疾学生的重要群体，在教与学的过程中遇到诸多困难。国家虽已颁布系列招考改革政策，但缺少针对听障学生的高考改革。通过搜集中国知网相关文章，梳理关于听障学生高考的研究脉络，发现目前缺少相关规定，而且在特殊高等教育单考单招中，存在“各自为政”的不良局面。建议制定法律法规，保障听障学生接受高等教育的权利、解决听障学生参加普通高考的困难、完善特殊高等教育的管理、扩大高校招收听障学生数量、改革听障学生高考评价制度、逐渐试行各特殊院校联合招生录取工作等。

简介：62岁的吴阿姨，每年一到冬天皮肤就会瘙痒难耐。这段日子气候日益干燥寒冷，吴阿姨的的皮肤瘙痒叉“不请自来”。据吴阿姨自己说，瘙痒的感觉主要集中在小腿、背部和腰部两侧。曾用过无极膏和抗敏止痒水等多种外擦的药物。可总是断不了根，不涂药又会复发，

简介：摘要我国在隧道建设施工过程中，由于受到勘察技术的限制，岩溶地区隧道修建时可能会遭遇大型溶洞，给施工带来难度和风险。本文以奉溪高速公路羊桥坝隧道施工过程中发现的溶洞为例，根据溶洞的现状和补充勘察资料，通过地质条件、施工风险、工程造价和工期等方面综合分析，提出左洞向左绕避开溶洞后再与原左洞相接的解决方案。由于该方案在施工过程中未再遇到大型溶洞，因此起到了规避地质风险、保证施工安全、节约造价和工期可控的效果。

简介：阅读是生活的重要内容和方式。在盲校的教育教学中,通过扎实学好盲文、量力学些汉字,正确感知形式、深刻理解内容,增设校本课程、完善设施设备,组织读书活动、强化讲诵写作等,可以使视障学生感受到阅读的快乐,显著提高其阅读能力。

简介：7月7日，由江西省残联主办、省聋协承办的首届全省听障演讲比赛在南昌市举行，来自全省各地的28位听障选手参赛。

简介：耳聋对于听障患者最不利的影响之一,就是妨碍他们语言的形成和发展。目前对于听障患者言语能力发展变化的研究较多,而对于发声情况的声学分析研究相对较少,汉语中有许多方言同普通话的发音方法及发音部位区别较大。辅音的声学分析很多,本文主要对听障患者的普通话的辅音声学分析方法进行初步总结。

简介：蚂蚁是世界上最常见且数量最多的昆虫种类,它们给人类带来的危害不容忽视。本文综述了国内外植物源蚂蚁驱避剂的研究进展,介绍了小黄家蚁植物源萜类驱避剂的制备、活性筛选及构效关系研究,并展望了植物源蚂蚁驱避剂的发展前景。

简介：在中国当代文学史上,1985年一直被视为一个重要的转折点。在这一年里,文坛上涌现了一系列极为重要的文学思潮或事件,它们包括：以韩少功、李杭育、阿城、王安忆为代表的寻根文学,以莫言、周梅森、乔良等为代表的新历史小说,以马原、洪峰、残雪为代表的先锋文学,以及由刘再复的＂论文学主体性＂所引发的激烈的文学理论之争。

简介：听障大学生在高等融合教育过程中存在一系列问题,他们的特殊教育需求不能得到满足,人际交往能力比较差,学习效率不高。需加强对听障大学生的学习辅导,提高普通大学生对听障大学生的接纳度,增进任课教师对听障大学生了解,这些措施能有效调动听障大学生学习的积极性,提高他们的学习效率。

简介：摘要近年来，随着经济社会的转型和城市化进程的加快，民众对城市公共设施要求越来越高，公共设施的建设引起“邻避冲突”现象越来越明显，邻避型群体事件也呈高发态势，治理邻避冲突风险成为各级政府必须面对的难题，这也对政府的执政能力提出巨大挑战。文章通过探讨有效治理邻避型群体事件的策略，为化解邻避冲突风险提供有益启示。