简介:摘要目的探讨3D智能结构光注册技术在机器人辅助神经外科手术中的精准性及安全性。方法回顾性分析2020年8月至2021年1月首都医科大学附属北京天坛医院神经外科收治的77例患者的临床资料,所有患者均行基于3D智能结构光注册定位的神经外科机器人辅助手术;其中,70例行立体定向活组织检查术,1例行囊肿穿刺Ommaya囊置入术,1例行立体脑电图(SEEG)电极置入术,5例行神经导航辅助颅内病变切除术。通过将术后头颅CT与术前手术规划影像融合,分析注册误差、入颅点误差等评价其定位精准性,并比较基于CT注册与基于MRI注册的误差是否存在差异。观察术后相关并发症的发生情况。结果77例患者均在2 min内完成结构光注册,27例以CT为基准的患者注册误差为(0.18±0.03)mm(0.13~0.23 mm),50例以MRI为基准的患者注册误差为(0.38±0.09)mm(0.15~0.52 mm),两者的差异具有统计学意义(P<0.01)。以MRI为基准的入颅点误差为(1.30±0.78)mm(0.19~3.28 mm),以CT为基准的入颅点误差为(1.62±1.05)mm(0.29~3.27 mm),两者的差异无统计学意义(P=0.29);其中,1例SEEG手术的6个入颅点误差为(0.98±0.51)mm(0.32~1.74 mm)。术后无死亡病例,无手术相关出血事件、颅内感染、手术切口愈合不良等情况发生。结论初步研究发现,将3D智能结构光注册定位技术应用于神经外科机器人手术具有注册时间短、定位误差小、安全性好的优势;与基于MRI注册者比较,基于CT的注册误差更小,但入颅点误差相似。
简介:摘要目的探讨3D智能结构光注册技术在机器人辅助神经外科手术中的精准性及安全性。方法回顾性分析2020年8月至2021年1月首都医科大学附属北京天坛医院神经外科收治的77例患者的临床资料,所有患者均行基于3D智能结构光注册定位的神经外科机器人辅助手术;其中,70例行立体定向活组织检查术,1例行囊肿穿刺Ommaya囊置入术,1例行立体脑电图(SEEG)电极置入术,5例行神经导航辅助颅内病变切除术。通过将术后头颅CT与术前手术规划影像融合,分析注册误差、入颅点误差等评价其定位精准性,并比较基于CT注册与基于MRI注册的误差是否存在差异。观察术后相关并发症的发生情况。结果77例患者均在2 min内完成结构光注册,27例以CT为基准的患者注册误差为(0.18±0.03)mm(0.13~0.23 mm),50例以MRI为基准的患者注册误差为(0.38±0.09)mm(0.15~0.52 mm),两者的差异具有统计学意义(P<0.01)。以MRI为基准的入颅点误差为(1.30±0.78)mm(0.19~3.28 mm),以CT为基准的入颅点误差为(1.62±1.05)mm(0.29~3.27 mm),两者的差异无统计学意义(P=0.29);其中,1例SEEG手术的6个入颅点误差为(0.98±0.51)mm(0.32~1.74 mm)。术后无死亡病例,无手术相关出血事件、颅内感染、手术切口愈合不良等情况发生。结论初步研究发现,将3D智能结构光注册定位技术应用于神经外科机器人手术具有注册时间短、定位误差小、安全性好的优势;与基于MRI注册者比较,基于CT的注册误差更小,但入颅点误差相似。
简介:摘要随着计算机技术和空间光调制技术的迅速发展,利用光学方法实现的图像识别技术也逐渐由传统的纯光学元件组成的系统向光学与计算机软硬件相结合的系统转变,得到越来越多的应用。传统的光学图像识别方法是以二维图像相关为基础的,面对三维物体的识别仍然存在困难。因此3D信息采集逐渐成为了计算机视觉领域的热点问题。目前市面上常有的3D摄像头方案有结构光(Structured-light)、光飞行时间(TOF)和双目视觉(Stereo)这3种。其中结构光具有主动测距且测距范围较远、测量精度高、不受光照变化及物体纹理影响、分辨率高、软件复杂度中等和功耗中等多方面的特性,同时在技术上也更为成熟,因而应用广泛。
简介:摘要:3D音效根据人耳对声音信号的感知特点,使用信号处理方法对声源到两耳之间的传递函数进行模拟,以重建复杂三维虚拟空间声场,3D音频技术的实现主要依靠两种技术:HRTF( Head Related Transfer Function)头部相关传输函数的技术;WFS( Wave Field synthesis)波场合成技术。HRTF头部相关传输函数在3D音频领域已经逐渐发展完善,HRTF数据库对听音者音频优化提供了更好地保证;波场合成WFS的3D音频技术目前的应用还处于探索阶段,该技术需要大量的扬声器单元,多个扬声器的输入输出对数据运算同样是一个巨大的工程。
简介:2010年,3D潮流可谓锐不可挡,以主动快门式3D技术为代表的眼镜式3D电视大规模登陆市场,市场销售呈现开门红,预计全年全球销量将突破300万台,因此2010年可以称得上真正的"3D电视发展的开元之年"。眼镜的束缚似乎没有阻挡消费者对3D电视的欣赏热情,但冷静之余,我们却不得不面对眼镜式3D电视可能会对视力造成的不良影响,以及长时间观看所带来的头晕、恶心等不良感受,而且对近视眼患者因佩戴"双重"眼镜所带来的痛苦更是不可言状,因此,我们不得不承认,目前的眼镜式3D电视只能作为3D电视技术发展的过渡产品,而最终必然被成熟的裸眼3D电视技术所取代,裸眼3D显示将是未来3D电视技术发展的必然归宿。
简介:摘要:随着制造业改革的不断深入,传统的工业制造已经逐渐被摒弃,新的制造技术融合了当前发展迅速的计算机技术与自动化控制技术,体现出智能化,信息化等特点。而其中最具代表性的3D打印,则充分融合了这些新兴技术,其独特的性质完全不同于传统的行业技术,为制造业的发展开拓了新的方向,本文将介绍如何利用3D打印技术在智能模具制造中得到应用。
简介:Circulargenomes,beingthelargestproportionofsequencedgenomes,playanimportantroleingenomeanalysis.However,traditional2Dcircularmaponlyprovidesanoverviewandannotationsofgenomebutdoesnotofferfeature-basedcomparison.Forremedyingtheseshortcomings,wedeveloped3DGenomeTuner,ahybridofcircularmapandcomparativemaptools.Itscapabilityofviewingcomparisonsbetweenmultiplecircularmapsina3Dspaceoffersgreatbenefitstothestudyofcomparativegenomics.Theprogramisfreelyavailable(underanLGPLlicence)athttp://sourceforge.net/projects/dgenometuner.