简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。
简介:劇目的累積是劇種成長的指標,台灣歌仔戲自二十世紀初出現,流播至今超過一百年,累積了數量相當可觀的劇目。然而,長久以來,台灣民間歌仔戲主要採取'做活戲'(即'幕表戲')的方式運作其演出,這些劇目絶大部分未經寫定,只透過演員的表演和流動,在各職業歌仔戲劇團間傳递。内臺時期的劇目在演出當時並未被記録下來,目前已無由得見。所幸自20世紀60年代末至今,歌仔戲在廟會劇場演出的'活戲'劇目,大多取自内臺劇目的删修改編;當然也有少部分爲當今藝人新創,這使我們得以探索歌仔戲'活戲'劇目的内涵。本文試圖爲台灣歌仔戲幕表戲劇目遺産整理出一份初步目録。首先説明筆者對於建構此一劇目目録的理念,材料的獲取和選擇,目録架構的設計和考量等;接着呈現目録内涵。總計筆者'所知'和'所見'的歌仔戲劇目,有確實來源依據足供登録者,共753筆。這份目録不僅可以作爲特定劇目流傳和辨識的起點,對於瞭解歌仔戲這個劇種的劇目内涵、題材偏好等都有一定的幫助。
简介:暮色深沉,灯下取笔开始书写衣郎。用文字的形式描摹一个人不如先看他的照片,打开衣郎诗集《蓝调的刀锋》,封面内页在山石前站立的男子,衣襟微敞衣领竖立,一副随时都会举步攀岩的模样。这种沉静里的迅敏还在他极目望远,充满了淬火光芒的眉目之间闪现,敏感的人在诗人寻常的言谈中也能捕捉到这种光芒;现实中初识衣郎是在一次诗人聚会中,在座的臧棣、朵渔、宇向、肖黛诸友,无论故交还是初识者,衣郎敬酒总是畅快地一饮而尽,身旁斟酒的妻子董梅亦从容淡定,一看便知这是衣郎为人惯常的风格,敦实沉厚的不仅是诗人的体态,也是他待人落目
简介:一、卷首语(主持人:胡志华/刘亚雄邮箱:784213529@qq.com/1141312224@qq.com)二、本刊关注思想前沿(主持人:姜平邮箱:724528736@qq.com)国家、省、市教育改革的新政策、动向及有关解读;国内外教育前沿理论、观点、理念。呈现方式:专家理论文章、专家访谈对话、专题讨论、分析与策略提炼等。热点聚焦(主持人:黄兄宝邮箱:475864353@qq.com)教育的热点、难点,探讨其原因及解决方法与策略;重点推介中小学教育教学实践中产生的新思想、新理念与新经验(原教育广角)。呈现方式:热点聚焦、众说纷纭、专家建议。三、德育时空(主持人:李艳邮箱:613311@qq.com)