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  • 简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。

  • 标签: 单目视觉 阴影 定位技术 相机标定 图像分割
  • 简介:刀笔吏轻轻地,掩上一卷历史翠竹青青,仿佛鲜活的沉重搁置下一声声无名叹息突然间,我只想悲悯大地悲悯那些廖远的天空

  • 标签: 悲悯 无名
  • 简介:劇目的累積是劇種成長的指標,台灣歌仔戲自二十世紀初出現,流播至今超過一百年,累積了數量相當可觀的劇。然而,長久以來,台灣民間歌仔戲主要採取'做活戲'(即'幕表戲')的方式運作其演出,這些劇絶大部分未經寫定,只透過演員的表演和流動,在各職業歌仔戲劇團間傳递。内臺時期的劇在演出當時並未被記録下來,目前已無由得見。所幸自20世紀60年代末至今,歌仔戲在廟會劇場演出的'活戲'劇,大多取自内臺劇目的删修改編;當然也有少部分爲當今藝人新創,這使我們得以探索歌仔戲'活戲'劇目的内涵。本文試圖爲台灣歌仔戲幕表戲劇遺産整理出一份初步録。首先説明筆者對於建構此一劇録的理念,材料的獲取和選擇,録架構的設計和考量等;接着呈現録内涵。總計筆者'所知'和'所見'的歌仔戲劇,有確實來源依據足供登録者,共753筆。這份録不僅可以作爲特定劇流傳和辨識的起點,對於瞭解歌仔戲這個劇種的劇内涵、題材偏好等都有一定的幫助。

  • 标签: 歌仔戲 做活戲 幕表戲 即興戲劇 劇目
  • 简介:一、拳谱作者先看《太极拳轻重浮沉解》,写道“半轻半重不为病,偏轻偏重为病。半者,半有着落也,所以不为病,偏者.偏无着落也,所以为病。偏无着落,必失方圆.半有着落,岂出方圆?半浮半沉为病.失于不及也,偏浮偏沉,失于太过也。半重偏重,滞而不正也:半轻偏轻.灵而不圆也。半沉偏沉,虚而不正也,半浮偏浮,茫而不圆也。

  • 标签: 中国 武术 拳法 少林功
  • 简介:暮色深沉,灯下取笔开始书写衣郎。用文字的形式描摹一个人不如先看他的照片,打开衣郎诗集《蓝调的刀锋》,封面内页在山石前站立的男子,衣襟微敞衣领竖立,一副随时都会举步攀岩的模样。这种沉静里的迅敏还在他极目望远,充满了淬火光芒的眉目之间闪现,敏感的人在诗人寻常的言谈中也能捕捉到这种光芒;现实中初识衣郎是在一次诗人聚会中,在座的臧棣、朵渔、宇向、肖黛诸友,无论故交还是初识者,衣郎敬酒总是畅快地一饮而尽,身旁斟酒的妻子董梅亦从容淡定,一看便知这是衣郎为人惯常的风格,敦实沉厚的不仅是诗人的体态,也是他待人落

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  • 简介:摘要纵观近几年的各地高考,诗词鉴赏题得分情况不尽如人意,且有“每况愈下”之感。目睹此景,心生困惑,相信每个语文教师都有同感。感慨之余,我们应当把审视的目光漫溯到诗词教学的主战场——课堂。从教与学两种动态生成的关系出发揆理度势,细究其中原委。本文就对高中古典诗词的有效教学进行了探究,旨在给各位教师的教学带来帮助。

  • 标签: 高中语文 古典诗词 有效教学
  • 简介:一、卷首语(主持人:胡志华/刘亚雄邮箱:784213529@qq.com/1141312224@qq.com)二、本刊关注思想前沿(主持人:姜平邮箱:724528736@qq.com)国家、省、市教育改革的新政策、动向及有关解读;国内外教育前沿理论、观点、理念。呈现方式:专家理论文章、专家访谈对话、专题讨论、分析与策略提炼等。热点聚焦(主持人:黄兄宝邮箱:475864353@qq.com)教育的热点、难点,探讨其原因及解决方法与策略;重点推介中小学教育教学实践中产生的新思想、新理念与新经验(原教育广角)。呈现方式:热点聚焦、众说纷纭、专家建议。三、德育时空(主持人:李艳邮箱:613311@qq.com)

  • 标签: 国内外教育 卷首语 刘亚雄 前沿理论 思想前沿 教育改革
  • 简介:歷代録對於經學文獻的著録,恰是經學文獻産生和發展的歷史記録,往往和當時的學術、文化乃至意識形態和現實政治密切相關;反過來,通過對經學文獻的録學研究,也可以洞悉經學史的發展脈絡和經學思想的演進軌迹。本文旨在透過經部類目的變化來探究經學思想嬗變的源流和經學文獻衍變的路徑,以及由此折射出來的政治走向、學術盛衰以及書籍數量的變化。而通過對歷代經學文獻的録學研究,可推知經部始終保持着相對穩定的狀態,其主體内容以及以經爲單位來劃分類目的原則大體上並無改易。

  • 标签: 文獻 獻目 目録
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  • 简介:沅江市人大常委会会议首次启用电子表决系统,推进人大表决更加公平、公正和民主。2015年11月30日,沅江市十六届人大常委会第二十五次会议,首次启用电子表决系统对三个事项进行表决。只见常委会组成人员轻点指尖,表决器就将结果传输到会议室的四个显示屏上,赞成、反对、弃权票数一了然。今后,电子表决在该市人大常委会会议上的应用将成为常态。鼓掌、举手、无记名投票,是地方人大及其常委会长期使用的表决方

  • 标签: 六届人大常委 表决系统 弃权票 表决器 表决方式 表决结果
  • 简介:摘要元代疆域辽阔、气势宏大,是一个民族文化交融和发展的时代,少数民族士人大量崛起,融入中华文士队伍之中,登上中国文化史的舞台,这是中国古代史上绝无仅有的历史文化现象。元代是中国历史上的一个特殊时期,也是中国文学史上的一个特殊时期。色文家赡思就出现在这一特殊时期,他的散文创作著述颇丰,虽存世之作不多,但对研习其作品的整体风貌,却颇有价值。

  • 标签: 元代 色目人 赡思 散文
  • 简介:通過對日本京都金光寺所藏《佛説連救母經》卷末木記年代、地名的逐步篩查,可以確定此經實為南宋初年的寧波刻本。韓國高麗大學藏《佛説大連經》爲此經的同文異版,二者皆有'變文'的文本格式,當爲宋元佛講的底本。後世的《連寶卷》和連戲文皆繼承了《佛説連救母經》的部分情節與文字,這説明北宋末期從佛教講經文學之中産生了中國戲劇的成熟劇本。從連戲的例子可以看到宗教和文學在東南沿海的互相滲透,戲劇傳播的路綫等同於福建商人的商路。

  • 标签: 祭祀演劇 變文 東京夢華録 宋元戲劇史 戲路
  • 简介:黄虞稷編纂之《千頃堂書》在録學史上具有突出的地位。不過,在其大量信息的背後仍存在諸多訛誤乖錯,爲學者利用帶來不便。或著者姓名,或字号,或籍里,或作品名稱、卷數等信息要素誤注,筆者整理若干則,以就正於方家。

  • 标签: 堂目 指誤 目指
  • 简介:《四庫全書總》在著者事行、内容述評等方面存在不同程度的疏誤,不利于學界之取資利用。本文對其易類部分予以是正,凡21條。

  • 标签: 全總 提要辨正 易類
  • 简介:摘要本文介绍瞬反射的临床意义、神经机制、检查方法、结果判断、定位原则以及在临床上的应用。BR是一种简单、可靠、无创伤性检查,做为三叉神经、面神经及脑干功能障碍的检查方法,值得在临床上推广。

  • 标签: 瞬目反射 神经疾病 临床应用
  • 简介:80后诗人尽管承载了代际写作的印记,从而被赋予群体性创作的意味,然而其内部创作方式却风格迥异。我对赵珍这位80后诗人的印象,原本在于其诗中描写的耐人寻味的都市-原乡之间的紧张关系。例如他如是描写自己所感知的这个城市:"晚六点到七点钟的黄昏/公交M203好像睡过了头/我在西丽法庭等了好久/太阳已然坠毁,

  • 标签: 诗人 孤独 言说 创作方式 紧张关系 耐人寻味
  • 简介:摘要配电网故障恢复是智能配电网自愈功能实现的重要保证,对满足用户供电需求以及降低网损等都具有十分重要的意义。概述了国内外配电网故障恢复研究的历史和发展现状,分别从数学优化方法、启发式搜索方法、人工智能方法三类方法进行了详细阐述,分析了各个算法的自身特点以及亟待解决的问题。最后指出了配电网故障恢复值得进一步研究的问题,并结合配电网管理模式、模型建立、算法融合以及分布式能源的利用对其发展前景进行了初步的展望。

  • 标签: 配电网 自愈 故障恢复 数学优化 启发式搜索 人工智能
  • 简介:摘要建筑施工BIM技术可以说是建筑行业的一场变革,可以有效地处理施工各个方面的数据及技术,比传统建筑施工方式更加全面与精确,施工更高效。本文根据多年工程实践,对施工过程中如何应用BIM技术进行探讨。

  • 标签: 建筑施工 BIM技术 建筑模型
  • 简介:对于教学文本,我的研读一直是"看山是山,看水是水",很少看到这"山水"之外的"世界"。文本在我眼中就只是文本,我只关注表面的知识,而这字里行间的故事、历史、情感,我涉及和思考得较少。于是,我常常已是"一叶障",却不自知。知识要学,但如何才能学以致用呢?

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