简介：本文以流量控制系统的超调量为试验指标,进行了以Kp、TI和TD为因素的三因素三水平PID参数正交试验。结果表明,对试验指标影响最显著的因素依次是TD、TI、KP。采用试验结论的PID控制器最大超调量小于5%。

简介：介绍了基于MATLAB的PID参数优化方法及其比较.

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：采用PID优化算法对分布式水文模型VIC模型进行参数自动优化计算,并对比分析参数优化前后对分布式水文模型模拟精度的影响。研究结果表明：参数优化后,分布式水文模型VIC模型在年尺度和小时尺度的水文模拟精度均有所改善,误差减少13.8%和13.2%,拟合度提高0.28和0.14。研究成果对于分布式水文模型参数优化方法提供参考价值。

简介：摊铺机液压行驶系统为时变、非线性的复杂系统，为了解决传统PID参数整定方法整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和超调等问题，提出一种基于混沌优化的PID参数优化方案。利MATLAB软件对摊铺机液压行驶系统近似模型进行了仿真分析，结果表明该算法具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、易于计算机编程的优点。

简介：摘要挤压造粒生产过程中通常需要有200℃以上的温度使物料保持在熔融状态，这时候就需要使用加热设备来满足要求。现场比较常见的加热设备为蒸汽加热或是通过电加热器将油进行加热。电加热相对于蒸汽加热而言，能在较低的压力下实现较好的工艺温度，具有高效节能、温度容易控制、设备维修费用低、环保性能高等优势，因此电加热已逐步占据了主导地位。本文主要对热油电加热PID控制来进行优化，提高加热系统的长周期稳定运行，避免加热器故障造成的挤压造粒停工。

简介：介绍一种基于MATLAB的PID参数寻优方法及其在控制系统仿真中的应用实例.

简介：PID控制是在工业过程控制中应用最广的基本控制算法。它使用方便，鲁棒性强等优点。广泛应用于化工、冶金、机械等工业过程控制系统中。PID有几个重要功能：提供反馈控制；通过积分作用消除稳态误差；通过微分作用消除滞后。PID控制是分布式控制系统的一个重要组成部分，在工业过程控制中，95％以上的控制同路具有PID结构，而其中大多数同路实际上都是PI控制。

简介：针对群体智能算法应用于PID控制器参数优化时随机性强、收敛慢、耗时长的不足,文中提出一种确定性的寻优方法。首先仿真验证了PID参数优化问题中目标函数随各个参数变化呈单峰性的特点。然后将坐标轮换法和黄金分割法相结合,形成了逐维黄金分割法。最后将该算法分别应用于有自衡、无自衡、串级系统的PID参数优化。基于热力发电厂典型控制系统的仿真应用表明,该方法的寻优速度明显快于粒子群算法,更适合于PID控制系统的在线实时参数优化。

简介：摘要在工业生产过程控制中，目前大多数控制回路仍然采用简单的结构，稳健的PID控制或改进的PID控制策略，然而产品的最终质量是由控制器的性能决定的。本研究通过计算机将PID参数整定过程进行自动化，减少调试难度，缩短调试时间，提高调试准确性。

简介：摘要：PID控制是经典控制理论部分的典型代表，具有广泛的应用性。另外，PID控制有着结构简单、鲁棒性好、可靠性高等优点。本文对PID参数整定自动化控制进行了论述。

简介：粒子群优化算法即ParticleSwarmOptimization（PSO）是由Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种基于群智能（SwarmIntelligence）方法的演化计算（evolutionarycomputation）技术。通过同时动态调整惯性权重和加速度权重以平衡运算性能，提出改进的PSO算法，利用改进PSO优化算法优化的PID控制规律使得调节系统具有更好的动态调节特性和鲁棒性。

简介：针对PID控制器参数优化问题,提出了基于多种群遗传算法的参数整定方法。为了实现快速高效的参数优化,我们将多种群遗传算法与下山单纯形局部优化算法相结合,提高了算法搜索到全局最优解的概率,并加快了算法收敛速度。实验结果表明,该方法可以实现最优PID参数控制,得到比经典遗传算法更为理想的控制效果。此外,该方法具有普遍的适用性,可用于其它参数优化问题。

简介：采用一种遗传二自由度的优化方法,研究了直线电机PID控制器参数的优化问题。首先,利用在传统PID控制器基础上增加目标设定值滤波器的方法,设计了一种二自由度PID控制器;采用遗传算法对二自由度PID控制器的参数进行优化,解决传统控制器在设定值跟随性能和干扰抑制特性不能达到共优的问题;将本文算法和传统PID算法进行仿真对比实验,结果证明,本文的参数优化方法具有调节时间短、设定值跟随特性优良且抗干扰性能好的特点。

简介：纸机干燥部吹贯蒸汽流速控制是解决烘缸积水问题的一项重要措施。吹贯蒸汽流速控制通常采用PID控制器,而传统的PID控制方法的控制精度较低、参数整定耗时较长,难以达到理想的控制效果。本课题在对基本遗传算法进行分析的基础上,提出了一种改进的遗传算法,并将该算法用于PID控制器参数优化,实现对纸机干燥部吹贯蒸汽流速的精确控制。MATLAB仿真实验结果表明,与常规PID控制器和基于基本遗传算法的PID控制器相比,基于改进遗传算法的PID控制系统具有响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点,能够获得理想的控制效果。文中所述算法已投入实际应用,明显提高了二次蒸汽的利用效率,能够获得可观的经济效益。

简介：摘要履带起重机控制系统是一类非线性、多变量的复杂机械系统，由常规PID控制器设计方法或着经验知识确定PID参数的范围；以改进的差分进化（MDE）算法作为搜索工具对PID参数进行全局搜索。为了提高算法的搜索效率本文在标准DE算法的基础上引入自适应变异算子、自适应交叉算子并采用最优保持策略；针对DE算法“停滞”的问题本文提出了引入重布算子的思想和方法。

简介：摘要: 华龙一号机组中的反应堆硼和水补给系统为一回路提供硼酸和除盐除氧水，在补给管线上设置有硼酸流量调节阀；下面以华龙一号机组为例来论述硼酸流量调节阀PID参数的创新和优化对系统运行的影响，以及详细介绍其实施方案，为同类型机组的调节阀PID参数提供新的思路和方法

简介：摘要：通过调整五千加料热风温度的PID参数，使热风温度更快的追踪到位，并减少了波动，提高了稳定性，避免了失控。

简介：本文介绍了PID控制器的控制特点。选用原则及PID参数选择的实战方法。