简介:摘要 : 先进 PID控制在完成基本控制要求的基础上,在系统快速性、稳定性和准确性等方面均得到了一定的改善。选取水轮机调速系统建立数学模型,以 MATLAB为仿真环境对不同的控制算法进行仿真。通过对仿真结果分析可得出,先进 PID控制对于系统的超调量、响应时间、抗干扰能力等方面都要优于传统 PID控制 ,从而验证了先进PID控制的优越性。
简介:摘要:自2019年的新型冠状病毒传染病的爆发,至今仍对世界各地有着巨大的影响。为了阻止该流行病的传播,在运输过程中有效隔离感染患者,使负压舱成为关键设备。负压舱是一种特殊的隔离设备,通过保持舱内相对于大气的负压,将感染病毒的患者与健康人隔离。由于负压舱进出口气流复杂,负压舱压力控制系统是一个非线性系统。负压舱的数学模型比较复杂,因此基于模型的控制器设计方法很难应用。比例积分微分控制器因其结构简单,即使对于光滑的非线性系统,也能在预定的工作点上获得满意的性能而得到广泛应用。本文采用PID控制算法,避免了模型或参数的不确定性影响。实验结果表明了该控制方法的有效性。
简介:PID控制技术成熟,广泛应用于化工生产过程控制中,阐述PID控制的典型结构,调节方法,主要阐述基于遗传算法的PID控制技术。
简介:摘 要:本文主要介绍了基于STC15 单片机作为控制器,运用PID闭环控制算法的原理,设计自动调节稳定无人机飞行高度的控制程序,采用基于单片机c语言的编程方法来实现;
简介:摘要:步进电机作为一种典型的机电控制一体化元件组件,它将电脉冲信号转变为角位移或者直线位移。步进电机的脉冲频率与转速的特性使其与开环控制系统能很好地结合,故而在工业领域得到了广泛应用。随着步进电机的发展,它的控制策略也在不断地发生变化,这些控制算法有PID控制、模糊控制、智能控制、自适应控制等。智能控制和矢量控制应用于较为复杂的控制,控制精确、高效,但是成本较高,对系统稳定性的要求也比较高。一般不太复杂的系统主要采用PID控制、自适应控制,但是自适应控制需要与其他控制方式结合才可以使性能最大化,PID控制可以与其他任何控制方式配合,充分发挥双方的效果,但是由于其参数的不确定性使其对电机控制有一定局限性。
简介:[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一,增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化,但其存在静态误差无法消除的影响,因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化,并给出了优化步骤,同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例,并克服了其静态误差无法消除的问题。