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  • 简介:摘要:针对露天金属矿山的特点,空载下坡运距较长,坡道大,有人驾驶矿用汽车时,司机通常采用恒速下坡功能;矿用汽车在无人驾驶情况下,如果通过控制电制动踏板的开度来控制车速,会造成电制动频繁投入,卡车速度忽高忽低。而使用RSC恒速下坡功能,则可以很稳定的控制矿用汽车车速,矿用汽车运行也比较平稳。

  • 标签: 无人驾驶矿用汽车 RSC恒速下坡功能 电制动踏板
  • 简介:摘要目的探讨艾替伏辛(Etifoxine)对大鼠许旺细胞(RSC96)增殖和迁移的影响及分子机制。方法2020年3月-2020年10月,观察Etifoxine对RSC96 SCs增殖和迁移的影响,将细胞分为20 μmol/L Etifoxine组和生理盐水组,处理48 h后使用EDU细胞增殖检测试剂盒、Transwell实验以及划痕实验检测细胞增殖和迁移能力的变化。观察Etifoxine对RSC96、表皮生长因子样蛋白2抗原(CELSR2)蛋白表达的影响,建立Etifoxine浓度梯度,将细胞分别用生理盐水组和5 μmol/L、10 μmol/L和20 μmol/L Etifoxine进行培养,48 h后通过Western blot检测各组细胞CELSR2蛋白表达。探讨CELSR2是否为Etifoxine的潜在作用靶点,将细胞分为20 μmol/L Etifoxine加CELSR2 siRNA组和20 μmol/L Etifoxine加Control siRNA组,处理48 h后再次检测细胞增殖和迁移情况。采用非参数Mann-Whitney检验进行数据分析,P<0.05表示差异有统计学意义。结果EdU和Transwell实验结果显示,20 μmol/L Etifoxine处理组RSC96细胞增殖率(36.30±3.09)%、迁移细胞数量(132.30±6.77)均高于对照组[分别为(19.40±2.50)%和65.33±7.37],24 h和36 h划痕愈合率分别为(30.67±2.16)%和(86.00±2.19)%,均高于对照组[分别为(23.00±2.61)%和(49.67±2.81)%],差异有统计学意义(P<0.05)。Western blot结果显示,随着Etifoxine浓度升高,RSC96细胞CELSR2蛋白表达增多(P<0.05),但10 μmol/L和20 μmol/L Etifoxine组蛋白表达量差异无统计学意义(P>0.05)。经20 μmol/L Etifoxine处理的RSC96细胞转染CELSR2 siRNA后,与对照组相比,细胞增殖率、迁移细胞数量以及24 h/36 h划痕愈合率均明显下降(P<0.05)。结论Etifoxine可促进RSC96增殖及迁移,而且Etifoxine诱导的增殖和迁移促进作用与RSC96 CELSR2蛋白表达上调相关。

  • 标签: 艾替伏辛 表皮生长因子样蛋白2抗原 大鼠许旺细胞株 细胞增殖 细胞迁移
  • 简介:Thisbookrecordsacollectionof42selectedpaperspresentedatUK-ChinaParticleTechnologyForumIIIheldatBirmingham,UK,on2011-7-3/6.ThepriorForumIIwasheldinGuiyang,Chinain2009,andForumIinLeeds,UKin2007.

  • 标签: 颗粒材料 英国 RSC 技术论坛 合成 表征