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  • 简介:ForTimeDifferenceOfArrival(TDOA)locationbasedonmulti-groundstationsscene,twodirectsolutionmethodsareproposedtosolvethetargetpositioninTDOAlocation.Therein,thesolvingmethodsarerealizedintherectangularandpolarcoordinates.Ontheconditionofrectangularcoordinates,firstofall,itsolvestheradialrangebetweenthetargetandreferencestation,thencal-culatesthelocationofthetarget.Inthecaseofpolarcoordinates,theazimuthbetweenthetargetandreferencestationissolvedfirst,thentheradialrangebetweenthetargetandreferencestationisfiguredout,finallythelocationofthetargetisobtained.Simultaneously,thesimulationandcomparisonanalysisaregivenindetail,andshowthatthepolarsolvingmethodhasthebetterfuzzyperformancethanthatofrectangularcoordinate.

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  • 简介:由于目前单一定位算法具有各自的优缺点及适用范围,大规模复杂无线传感器网络则需采用多种定位技术。针对实际应用需求,提出了一种基于接收信号强度指示(RSSI)、到达时间差(TDOA)和矢量距离(DV—Distance)的组合定位算法。该算法扩大了TDOA算法的覆盖范围,提高了成功率,并修正了DV—Distance算法中定位节点与信标节点间有效距离信息。试验表明,该算法满足了复杂定位系统的差异化需求,提高了大规模无线传感器网络的整体定位精度和稳定性。

  • 标签: 组合定位 接收信号强度指示 到达时间差 矢量距离
  • 简介:摘要: TDOA的多声源空间定位方法主要是基于多声源定位方法比较难将麦克风内获得的TDOA值和真实声源做相连。因此,可以采用互相关算法对生源中的TDOA值做出估算,并求解出多个目标声源的空间所在位置。为可以有效消除虚假声源问题,可以将阵列麦克风与校验的麦克风分成两组,构建分组上的阵列校验模型。将所有声源做定位,多麦克风的虚假声源消除做校验,从而获得多声源初始位置。可以用真实声源最初的位置去建设全阵列TDOA的序列校验模型,通过校验获得真实声源的位置,在构建一个仿真声源实验系统,提出相应方法做验证。通过仿真实验的结果提出的方法可以有效消除TDOA多声源定位的虚假声源,并且可以提高精准度。

  • 标签: TDOA 多声源定位 虚假声源 消除方法
  • 简介:摘要:目前,传统雷达监视手段仍广泛在我国空中交通管制中应用,近年来国内航空领域前所未有的迅猛发展,对监视手段要求、数据可靠精准性需求与日俱增。现阶段广播式自动相关监视(ADS-B)技术因其更新快、精度高、成本低等优点,将逐步替代传统监视手段,但就目前发展趋势来看,丢数据、误操作和信号干扰都有存在降低ADS-B数据完整的可能性,文章将针对ADS-B定义、TDOA原理及ADS-B时延数据分析等方面进行详细描述。

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  • 简介:臂长尺是以自己臂长的百分之一为一个分划,刻在铅笔或直尺上,并依次标注数字刻度的尺。如你的臂长为60厘米,则臂长尺上的一分划长为6毫米。用臂长尺测距离有两种情况:

  • 标签: 测距法 炮兵 臂长 分划
  • 简介:超声波传感器是典型的非接触式传感,由于传播的距离远,抗干扰性强,因而经常用于距离的测量,特别是恶劣环境下的距离检测。在介绍超声波传感器测距原理的基础上,利用AD9832产生脉冲信号,通过单片机对信号进行分析和处理,详细介绍了电路的组成,给出了程序设计思路,为超声波传感器在水下高精度的距离测量打下基础。

  • 标签: 超声波 超声波测距 单片机
  • 简介:摘要:本文是以单片机为核心,由压电陶瓷传感器为硬件实现的超声波测距仪,实现对前方物体距离的测量。整个电路采用模块化设计,由单片机主控制器模块,HR-SR04超声波集成模块(由超声波发射单元、超声波接收单元、温度测量单元、液晶显示单元等部分构成)和数据显示模块等基本模块构成。

  • 标签: 超声波 测距 电陶瓷传感器 单片机。
  • 简介:摘要:本文介绍了近年来,在中国民航事业飞速发展、民航流量大幅度增加、部分中小机场缺少场监雷达,仍旧依赖目视方式实施管制的背景下,针对机场场面、终端区、机场附近所新生的一种监视手段-多点定位系统MLAT。讲述基于TDOA技术的多点定位系统MLAT在民航中的重要作用及其定位原理,同时与ADS-B技术进行比对分析,突出MLAT的工作机制,整合应用案例表现应用趋势。

  • 标签: 监视技术 多点相关定位技术 MLAT 双曲线原理 TDOA
  • 简介:近年来空中运动目标无源定位和跟踪技术一直是人们研究的热点问题,这种技术在航空、制导等领域都有广泛的应用,有着广阔的应用前景….探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差(TDOA)和信号到达方向(DOA)信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪、同时讨论了它的若干技术问题、定位原理与算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.

  • 标签: 单站无源定位 修正增益扩展卡尔曼滤波 方位角 俯仰角 方位角变化率
  • 简介:针对多运动站的到达时间差(TDOA)和到达增益比(GROA)的辐射源定位问题,提出了一种无源定位算法。传统定位模型需要利用中间变量构造线性方程,不适用于多运动站连续定位。针对该问题,本文推导了无需中间变量的TDOA/GROA联合定位模型,然后根据量测模型推导了误差项,并推广到所有历史量测,提出了基于约束加权最小二乘(CWLS)的多运动站辐射源定位算法,最终通过对加权矩阵和约束矩阵进行广义特征值分解得到目标的状态估计。所提算法避免引入中间变量带来冗余的问题,无需初始化过程,性能更加稳健。仿真结果表明该算法性能逼近克拉美罗下界(CRLB)且是渐进无偏的。

  • 标签: 辐射源定位 约束加权最小二乘 时差 增益比 中间变量
  • 简介:摘要:电源电缆构成了发电、输电和配电系统的组成部分。由于老化、外力破坏导致的故障率越来越高,通过有效地预警和更换来保持电缆网络的完整性成为当今的重要课题,在促进电力通信的可靠性和稳定性方面具有重要意义。在光缆线路故障预警方面,通过深度学习YOLOv3与工程车辆联合检测光缆,虽然实现了高精度检测,但数据回传时间仍可以进一步优化;在分析直埋光缆线路传输故障与外力故障的基础上,分别采用传输损耗预测与无人机航拍图像目标检测算法对两种障碍进行预警,由于航拍图像传输存在滞后性,在外力故障预警上实时性欠佳;考虑了线路自然老化的同时,利用传感器构建的安全预警对光缆人为损坏进行了监测,但由于光缆沿线环境复杂,传感器的性能受到较大影响,影响了预警的可靠性;设计了光缆智能分配监测系统,通过GIS功能模块实现光缆线路的实时监测,但仍需提高电力通信光缆外力破坏预警的可靠性与实时性。

  • 标签: TODA技术 电力通信 光缆外力破坏
  • 简介:摘要:随着特高压交直流混联大电网发展,电力系统特性发生深刻变化,电网系统稳定问题由局部、孤立向全局、连锁方向演化,传统的继电保护、安控系统转变为系统保护,进一步增强电网安全保障对二次系统的高度依赖。线路保护光纤化率达到97%,500千伏以上线路保护光纤化率达到100%,电力通信网对光缆的依赖与日俱增,通信网安全防控能力与光缆的安全可靠密不可分。

  • 标签: TDOA技术 电力通信光缆 外力破坏预警                  
  • 简介:介绍了一种基于TDOA并利用射频RF和超声波信号来测距的室内定位系统解决方案。该系统以nRF24E1内嵌的MCU为控制单元,nRF2401子系统和超声波收发器T/R40为测距工具,采用三个参考点来实现定位算法。详细论述了TDOA定位的原理,介绍了室内定位系统的发射模块、接收模块、接口电路及其相应的软件设计与实现。

  • 标签: 室内定位 NRF24E1 射频无线电 超声波 TDOA
  • 简介:定位一个目标的一个有效解决方案被建议,由使用到达(TDOA)的时差,大小它面对随机的传感器放错误增加评价的精确性。在二阶段的加权的最少的广场(TSWLS)的位置评价错误的原因方法被分析为改进本地化表演开发一个简单、有效的方法。明确地,参考传感器再被选择,坐标系统被使用TSWLS方法,和目标的最后的位置评价根据初步的估计的目标位置旋转被使用加权的最少的广场(WLS)获得。建议途径展览一靠近形式并且象TSWLS一样有效方法。模拟结果证明建议途径与增加传感器位置错误产出低评价偏爱和改进坚韧性并且能容易因此容易完成Cramer-Rao更低的界限(CRLB)并且有效地改进本地化精确性。

  • 标签: 指向本地化 TDOA 传感器位置错误 CRLB
  • 简介:摘要电力能源作为当前使用最为广泛的一项能源,在社会各行各业的生产经营活动以及人们的日常生活中扮演着十分重要的角色。为促进我国现代化建设事业的持续进步,需要重视电力系统的安全稳定运行。电力电缆是连接电厂与各用电用户之间的重要基础,是实现电源传输的基本保证,但由于在实际情况中电力电缆的工作环境相对复杂,很容易受到各种因素影响而出现故障问题。为保证我国电力系统的安全稳定运行,需要做好电力电缆故障点的分析工作。本文从引发电力电缆故障的常见原因分析入手,分析常见的电力电缆故障点以及电力电缆故障点查找办法,旨在为我国电力系统的安全稳定运行提供帮助。

  • 标签: 电力电缆故障点分析查找办法
  • 简介:摘要文章综述了电力电缆故障的原因及常见故障类型,介绍了电力电缆故障测距步骤,分析了故障测距各种方法的优缺点和及其适用范围。

  • 标签: 电力电缆 故障测距 波形 定点
  • 简介:摘要分析我国激光测距技术的发展,随着国家经济的快速发展,在工业生产和交通运输方面越来越多的需要进行测距、测速,对激光测距仪的需求也越来越大。随着有关的激光测距技术的研究和发展,在测量过程中的产品种类也越来越多。目前激光测距仪的测距原理主要有两种,一种是脉冲式的测距方式,另外一种是连续相位式的测距方式,本文主要针对第二种相位式的激光测距技术展开讨论,通过分析其测距原理以及关键的技术,希望能对相应的研究人员给予一定的参考和帮助。

  • 标签: 激光测距 相位式 测距原理 关键技术