简介：视觉追踪是在计算机视觉的一个重要区域。怎么处理照明和吸藏问题是一个挑战性的问题。这份报纸论述一篇小说和有效追踪算法处理如此的问题。一方面，一起始的外观总是有的目标清除轮廓，它对照明变化光不变、柔韧。在另一方面，特征在追踪起一个重要作用，在哪个之中convolutional特征显示出有利性能。因此，我们采用卷的轮廓特征代表目标外观。一般来说，一阶的衍生物边坡度操作员在由卷检测轮廓是有效的他们与图象。特别，Prewitt操作员对水平、垂直的边更敏感，当Sobel操作员对斜边更敏感时。内在地，Prewitt和Sobel与对方一起是补足的。技术上说，这份报纸设计二组Prewitt和Sobel边察觉者提取一套完全的convolutional特征，它包括水平、垂直、斜的边特征。在第一个框架，轮廓特征从目标被提取构造起始的外观模型。在有这些轮廓特征的试验性的图象的分析以后，明亮的部分经常提供更有用的信息描述目标特征，这能被发现。因此，我们建议一个方法比较候选人样品和我们仅仅使用明亮的象素的训练模型的类似，它使我们的追踪者有能力处理部分吸藏问题。在得到新目标以后，变化以便改编外观，我们建议相应联机策略逐渐地更新我们的模型。convolutional特征由井综合的Prewitt和Sobel边察觉者提取了的实验表演能是足够有效的学习柔韧的外观模型。九个挑战性的序列上的众多的试验性的结果证明我们的建议途径与最先进的追踪者比较很有效、柔韧。

简介：Thispaperconcernstheproblemofobjectsegmentationinreal-timeforpickingsystem.Aregionproposalmethodinspiredbyhumanglancebasedontheconvolutionalneuralnetworkisproposedtoselectpromisingregions,allowingmoreprocessingisreservedonlyfortheseregions.Thespeedofobjectsegmentationissignificantlyimprovedbytheregionproposalmethod.Bythecombinationoftheregionproposalmethodbasedontheconvolutionalneuralnetworkandsuperpixelmethod,thecategoryandlocationinformationcanbeusedtosegmentobjectsandimageredundancyissignificantlyreduced.Theprocessingtimeisreducedconsiderablybythistoachievetherealtime.Experimentsshowthattheproposedmethodcansegmenttheinterestedtargetobjectinrealtimeonanordinarylaptop.

简介：Synchronouschipsealisanadvancedroadconstructingtechnology,andthegravelcoveragerateisanimportantindicatoroftheconstructionquality.Inthispaper,anovelapproachforgravelcoverageratemeasurementisproposedbasedondeeplearning.Convolutionalneuralnetwork(CNN)isusedtosegmenttheimageofgroundcoveredwithgravels,andthegravelcoveragerateiscomputedbythepercentageofgravelpixelsinthesegmentedimage.Thegravelcoverageratedatasetformodeltrainingandtestingisbuilt.Theperformanceoffullyconvolutionalneuralnetwork(FCN)andU-Netmodelinthedatasetistested.AbettermodelnamedGravelNetisconstructedbasedonU-Net.Thescaledexponentiallinearunit(SELU)isemployedintheGravelNettoreplacethepopularcombinationofrectifiedlinearunit(ReLU)andbatchnormalization(BN).Dataaugmentationandalphadropoutareperformedtoreduceoverfitting.Theexperimentalresultsdemonstratetheeffectivenessandaccuracyofourproposedmethod.OurtrainedGravelNetachievesthemeangravelcoveragerateerrorof0.35%ontestdataset.