简介:具有五轴联动功能的高档数控机床的设计和制造能力代表了现代装备制造业的技术水平,自主开发的五轴联动数控系统需要突破一系列的关键技术。在比较了2种不同的五轴参数插补方式的基础上,提出一种适合五轴联动加工的双非均匀有理B样条(NURBS)曲线数据格式,然后详细给出了保持恒定进给速度的插补算法和实现过程。
简介:设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术(GPRS)无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。
五轴联动NURBS曲线插补方法的研究
面向助行机器人的Web监控系统