简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.
简介：在研究了传统的创新扩散模型上，提出了从微观层面构建的扩散模型方法。解决了Bass模型族作为宏观扩散模型无法和企业微观营销策略很好地结合的缺点，以消费者行为理论为基础，同时考虑了个体消费者微观决策的差异性，大大加强了这项研究的科学性。
两足辅助行走机器人步态控制
消费者个体采用决策的企业新产品扩散策略研究
