简介：摘要在无人值守变电站实际发展的过程中，应合理使用智能型的红外在线监控系统对其处理，制定完善的管理方案，明确相关技术的应用原则与要求，创新技术管理方案，保证在未来发展的过程中，提升无人值守变电站的监控水平，为其后续发展奠定基础。

简介：摘要由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题，文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境，该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构，主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。介绍了该机器人的各机构特点，并基于D-H法建立了机器人机构的运动学模型，采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析，证明了该机构设计的合理性。

简介：摘要近年来，深圳城市用地紧张，高压线路路径通道周围经过公园、鱼塘、农田等，比如，在公园里，放风筝的市民越来越多，导致风筝、广告横幅等漂浮物缠绕在输电线路的情况时有发生。当输电线路飘挂漂浮物时，应根据现场情况及时处理，对于相间或线间缠绕，应立即采取有效方法进行拆除。本文设计了一种多旋翼无人机搭载的外飘清除装置，通过实际测试和分析，验证了该装置可操作性以及效率高，同原有处理方式对比凸显了本设计的优越性。

简介：摘要随着我国经济实力不断提升，人们的日常生活以及各行各业的生产对电力公司的电力供应提出了更高的需求。当前，110kV无人值守变电站已经引入了微机保护及自动化设备，这对110kV无人值守变电站的正常运行提供了可靠的保障。因此，供电企业必须对110kV无人值守变电站受干扰的原因给予足够的重视，并且还要了解110kV无人值守变电站所受到的各种危害，寻求抗干扰的有效措施。本论文的主要内容就是对110kV无人值守变电站受干扰的原因与危害分析及抗干扰的措施进行了简要的探讨，希望能够对相关研究做出一定的贡献。