简介：

简介：摘要随着我国社会经济的不断进步和发展，石油产业也取得了突飞猛进的发展，为了能够做到更大更强，提高市场竞争力，石油企业不断进行油库和加油站的施工建设，因此，油库和加油站的施工节点管理控制问题，就成为石油企业广泛关注的对象。本文从队伍选择、安全培训教育、落实安全协议、保证现场监管等四个方面对油库和加油站的施工主要关节点的管理控制进行具体分析，从而保证油库和加油站施工的质量和安全。

简介：摘要:为了解决液压驱动工程机械臂在实际工程作业中加装位置传感器会使得系统复杂，从而可靠性降低，以及在关节处位置闭环伺服控制会导致液压系统效率降低的问题，提出在比例液压油缸驱动的机械臂中用位姿闭环而非关节位置闭环构成机器人控制系统。使用惯性导航、激光雷达、视觉等获得机械臂末端姿态，通过机器人运动学逆解得到当前关节值，与目标关节值形成闭环从而获得关节速度给定值。通过比例液压系统驱动机械臂关节，进而控制位姿变化，本文将基于关节速度对液压比例驱动工程机械臂位姿控制进行分析。

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简介：摘要由于酒钢不锈钢炼钢1#连铸机大包回转台升降叉臂的体积及质量较大，同时，又处于厂房AB跨和BC跨中间且与地面垂直距离16m，所以叉臂吊装拆除难度较大，两跨天车无法正常吊装，给叉臂拆除和安装造成较大难度，所以在尽量不对大包回转台升降叉臂进行解体拆除的情况下，利用制作的顶杆和拉杆及倒链将叉臂和连杆固定牢固。在利用制作的圆盘和丝杠和液压千斤顶配合将枢轴和轴承顶出。

简介：摘要本文根据新建或大修线路施工需要，提出了八跨电分相在施工过程中无电区的计算及八跨电分相中吊弦的长度计算的过程，解决了施工中八跨电分相的布置及吊弦的计算困难。

简介：摘要本文主要结合在中交广州航道局有限公司的疏浚挖泥船的修理实践过程中积累的经验，以及工艺创新，总结出利用液压千斤顶顶升绞吸式挖泥船的桥梁来实现快速更换桥梁耳轴关节轴承的方法，以代替传统的租用大型浮吊吊升桥梁更换桥梁耳轴关节轴承的方法，这样可有效地节省了修理时间和降低了修理费用。