简介：摘要：在飞机装配领域，部件调姿对接（如翼身对接、机翼对接等）是核心过程之一，该过程稍有不慎会造成重大损失。在调姿对接过程中需要对部件进行位姿变换，传统的对接工装是采用手动目视或根据欧拉角的方法进行调整。针对调姿过程建立了数学模型，分析了物体的位姿表达和计算。提出一种基于旋量理论的装配位姿变换方法，通过正、反解和旋量插补实现两个部件装配对接，与传统方法相比，无需处理饶三轴的旋转，只需要对单变量插值就可以实现轨迹插补，能以统一的方式处理各种操作变换，且具有简洁的表达形式和清晰的物理意义，简化了调姿系统开发和部署成本。此外，提出三种典型操作模式，覆盖了装配过程中的工艺需求。通过与控制系统和三维环境的联合仿真，表明其结果的正确性及便捷的工程应用能力。

简介：

简介：摘要：随着社会的发展，不同类型、不同功能的工业机器人相继诞生。机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，在很大程度上会对机器人的发展造成影响。机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人，以完成作业任务的装置。目前，随着人工智能、计算机科学、传感器技术以及其他学科的进步，打磨机器人的研究水平也逐渐提高，与此同时，也对控制器的性能提出了更高的要求。为满足打磨机器人对控制器性能的要求，该文设计了新型机器人控制器，该机器人控制器结构简单、运行可靠。

简介：摘要：目前，超高分子量聚乙烯被定义成为对应分子质量巨大的线性构造聚乙烯，其自身呈现出区别于通用聚乙烯众多优势性能，则被普及使用与探析。针对聚合实践中超高分子量聚乙烯缠结密度高效把控可获得性能超好的纤维，相关探究技术员深入研讨了纺丝技艺的溶剂筛选，制作工艺的改进，及其怎样缩减费用投入、提升产值、降低生产进程对于自然环境的损害等问题。借助不同领域科技人员的共同努力，势必将性能更优质的超高分子量聚乙烯纤维投入使用到更宽广行业当中。

简介：[摘 要]废杂锌锡合金当中往往有着较多锌含量，若想更好地分离及提炼锌资源，积极落实废杂锌锡合金当中锌量的有效测定工作较为重要，故本文主要探讨废杂锌锡合金当中锌量的有效测定，仅供参考。

简介：摘要：在开展GPS高程测量工作的过程中，大地水准面与高程基准面相互制约的现象比较常见，这类问题的存在大大降低了

简介：摘要：铜是人类最早发现和使用的金属之一，铜及其合金的应用仅次于钢因为它具有良好的导热性和延性使其成为工业的主要材料之一。碘法作为常用的化学分析方法之一具有测量广度、干扰小易受性好适用于含铜量较高的样品。分析了此类合金中铜的滴定分析结果易偏高的原因。

简介：摘要:

简介：摘 要 为进一步验证功能生物有机肥对防控土传病害在不同生态区的实际应用效果，在六盘水钟山区周家寨开展此项示范，结果表明：功能生物有机肥各项农艺性状指标优于对照，病毒病发生率低于对照，能够改善云烟87的农艺性状，提高烟株的抗病能力，合理调控烟株的长势，提高烟叶产值产量，在六盘水钟山区烟区的应用效果较好。

简介：

简介：摘要：低温甲醇洗是一种气体净化工艺，使用低温甲醇作为吸收溶剂，在低温环境下甲醇可以吸收CO2、H2S等气体，通过物理吸收净化酸性气体。使用低温甲醇洗工艺可提高净化效果，且能耗低，具有较高选择性，经过多年的应用经验，在流程、节能以及装置上均得到优化。工艺尾气温度较低，排放量大，回收尾气冷量再利用，有利于提高资源利用率，减少工艺能耗。

简介：摘要：随着能源环境的日益紧张与碳排放的问题日益凸显，降低压蒸汽消耗量在化工生产过程中显得尤为重要。本文旨在探讨在甲醇装置中降低中压蒸汽消耗的可能途径，以实现资源的有效利用和生产过程的可持续发展。

简介：摘要：随着环境温度逐步降低，1、2号机组氨消耗量呈逐步下降趋势，表现为加药量不变的工况下，给水pH表和电导率表数值呈逐步升高趋势。期间采用停止加氨、调低联氨浓度等手段避免pH值进一步升高。本文对冬季期间系统氨消耗量降低的原因进行排查，并提出后续pH值上升时的响应行动。

简介：摘要：“量感”，是指学生能够将数学中的度量单位及测量结果与生活中相似的物体进行关联。学生具备“量感”后，有助于对量进行快速的估计、比较及转化。量感的培养需要立足生活经验帮助学生理解量感的性质，通过反复实践操作感悟量感的误差客观性与主观要求准确性，利用主题式教学培养学生对量感类别的感知与应用。

简介：摘要：改革后，在我国社会经济水平不断提升的背景下，人们的生活质量要求越来越高，对绿色食品的需求也越来越大。奶牛在生态养殖过程中占据分重要的地位，秉承无污染.无色素的理念进行养殖。本文首先从多个层面讨论奶牛养殖产业发展现状，并对其中不足之处展开了系统性分析，并就其中问题提出了从疫病、饲养、产业规模化等多个方面进行改进的对策，展开来讲就是通过多元化防控疫病、数字化建设、完善饲料体系、落实奶业政策、产业化发展模式、合作生产模式这六个途径，实现提高奶牛养殖产业经济效益的目的。

简介：摘要：监督抽检作为产品质量监管的重要手段，而抽样技术的选择和样本量的确定对其效果至关重要。本论文对监督抽检中的抽样技术与样本量确定提供了全面深入的研究，对提高监督抽检的科学性和有效性具有重要参考价值。

简介：摘要   本文主要总结了在间接碘量法铜分析过程中引起铜终点判定及影响铜分析结果准确度的因素及其消除方法。

简介：摘要:模拟量信号采集是空调的各个感官系统，其原理是将各类传感器、感温包的模拟量值输入到控制器的输入电路，通过MCU搭载的模数转换器换算成芯片可识别的数字量AD值，再将AD值还原成温度、压力等模拟量值，本质上是模→数→模的转换。随着人们生活品质的提升，空调系统的舒适性显得越发重要，而模拟量采集的精度直接影响到舒适性。本文对模拟量采集的各个环节进行逐层分析，深入研究提升精度的方法，为后续应用提供了可行性方向。

简介：摘要：铁路货车段是铁路运输体系中的重要组成部分，其修提质上量对于提高货运效率、保障运输安全具有重要意义。铁路货车段作为货运的重要枢纽，其修提质上量直接关系到货运效率、运输安全和客户满意度。只有不断提高货车段的设施设备、人员素质和管理水平，才能更好地满足货运需求，推动铁路货运事业的健康发展。本文拟探讨铁路货车段修提质上量的重要性和相应的策略，旨在提出可行的方案，为铁路货运业的发展提供参考。

简介：摘要：工程量清单是工程造价管理的核心工具，它通过详细列出工程项目所需的所有工作量和材料，为成本控制提供了基础。有效的工程量清单管理策略能够确保工程造价的准确性和透明性，从而提高项目的经济效益。本文探讨了如何利用工程量清单优化造价管理，包括清单的编制、审核、更新以及与合同管理的结合，旨在为工程项目提供成本控制的实用方法。