简介:摘要:我国城市道路垃圾的处理由于处在垃圾分类回收工作的相对末端位置,因此为解决垃圾分类自动化与智能化水平较低的问题,本文将从现有智能机器人技术基础出发,设计一种能在城市内的半封闭环境(如住宅区、校区等)中自动完成路面垃圾找寻、分类与回收工作的机器人。本文对机器人垃圾分类处理技术进行了分析﹐介绍了其在垃圾处理市场的优势、市场挑战、技术挑战和未来发展趋势。本文预测了机器人垃圾分类处理的技术发展与创新、市场应用与普及、国际合作与竞争等方面的发展趋势。通过本研究﹐希望能为读者提供对机器人垃圾分类处理技术的基本了解﹐以及对相关领域的深入认识。
简介:摘要:经验模态分解(EMD)算法是由 NE. Huang 等人提出的一种将信号分解成特征模态的方法,它不以任何已经定义好的函数作为基底,而是将所分析的信号x(t)分解为一组本征模函数(Ci)和一个残余项(rn),涵盖了原始振动信号在各种时间尺度上的局部细节特征 。可以用于分析非线性、非平稳的信号序列,具有良好的时频特性。在基于经验模态分解(EMD)的基础上,利用k均值算法实现故障类型和故障程度的正确分类。
简介:摘要:本实验研究通过对NBR3375、NBR1052、NBE N41三个牌号的丁腈橡胶在过氧化物硫化体系,普通硫磺硫化体系,半有效硫化体系,有效硫化体系,进行对比研究,分析不同牌号的橡胶的门尼粘度与胶料流动性,加工性能,力学性能的关系。丙烯腈含量不同,门尼粘度相似的NBR3375与NBR N41对比,丙烯腈含量高的NBR3375,胶料的流动性差,硬度较大,拉伸强度较大,最大伸长率较小,压缩永久变形性较好。丙烯腈含量相同的NBR3375与NBR1052对比,可以得出在丙烯腈含量相同的情况下,MV值较低的NBR 1052,胶料流动性较好,硬度较大,拉伸强度较小,最大伸长率较大,压缩永久变形性较差。
简介:摘要:随着城市快速发展,建筑行业迅猛发展下也发生着巨大改变,城市中各类大型现代化建筑项目被开发建设使用,各种建筑技术也不断创新发展。作为直接影响建筑整体外观的建筑系统重要组成部分,建筑幕墙不仅对建筑外观有艺术美化作用,在保温、防晒、防冻等功能上也发挥着积极作用,它的施工质量对于建筑物的整体质量有着重要影响。建筑施工图设计是具有指导意义的设计文件,对保证建筑施工整体进度,进行质量、成本、建筑整体效果的控制具有重要的作用。本文对建筑设计实践过程中针对外立面幕墙的一些控制要点进行归纳总结,以便相关专业设计人员参考借鉴,确保外立面幕墙的最终落地实施和呈现,能够更好地表达建筑方案设计意图,并满足相关建筑功能的要求。