简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：该报告描述一条预设海底管道的基于定量风险分析(QRA)的泄漏检测标准(LDC)设计问题.定量风险分析的结果会反映出统计泄漏检测方法是否必要.如果必要,恰当的泄漏检测标准必须建立.在分析中,著名的英国PARLOC2001数据库将会用来估算管道实效概率。而来自MMS的POSVCM模型则用来做泄漏模拟计算.定量风险分析的结果说明,统计方法的泄露检测系统能打幅度地减少泄漏检测所需时间,从而减轻泄露的事故后果.根据QRA的分析结果,以及许多泄漏检测系统买主的建议,合理的西漏检测标准被设计出来.一旦泄漏事故产生,它可以帮助紧急事故相应组(ERT)快速检测,定位以及采取方法减轻泄漏.

简介：Theextendingofacantileverandtransversemovingofadrillingfloorenablethejack-uptooperateinseveralwellpositionsaftertheJack-uphaspitched.Thecantileverallowableloadnephogramisthecriticalreferencewhichcanevaluatethejack-up’sdrillingability,designthecantileverstructureandinstructajack-upmanagertomaketheoperationssafe.Theintentofthispaperistoexploretheinterrelationshipsbetweenthecantileverposition,drillingfloorandtheloadsincludingwindforce,thestandset-backweightetc.,throughanalyzingthestructureandloadcharacteristicsofthex-typecantileverandthesimplifiedmechanicsmodelwiththerestrictionofthemaximummomentcapacityofthecantileversinglesidebeam.Referringtoseveraltypicalpositiondesignsloadvalues,thecantileverallowableloadnephogramisobtainedbyusingthesuitableinterpolationmethod.Thepapergivesamethodforcantileverallowableloaddesign,whichisprovedreliableandeffectivebythecalculationexample.

简介：本文根据大型集团公司特点，提出了企业年金集中式运营“一纵一横”的管理架构，并在此基础上建议通过“管理信息系统＋数据接口”的IT架构实现管理目标，同时分析了整体管理架构实现的可行性。