简介:针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.
简介:摘要新形势发展下,系统集成是一种思想、概念、哲学,它不仅包括技术集成,更不能缺少艺术构件集成。本文对传统的计算机系统集成进行了分析,对今后计算机系统集成的发展趋势进行了相关探讨。
简介:2015年12月,北京接连发布雾霾红色预警,中小学校停课。依照市教委"停课不停学"的要求,中国人民大学附属中学尝试将Zoom在线会议系统引入教学。通过在线会议系统,学校实现了停课期间学生在线听课、师生互动交流等教学环节,教学过程非常接近日常课堂教学。此种教学方法具有高度的可控性和操作性,可以弥补"微课"等方式的不足。综合利用在线会议系统和微课、Moodle、"校内外"等平台,可以全方位地实现"停课不停学"的目标。
简介:摘要随着社会的不断发展,网络技术已经广泛地覆盖了全社会,为我们的生活和工作带来了较大的便利,推动了社会的不断向前发展。本文探讨了金融系统计算机网络安全问题的建议。
简介:高校辅导员是大学生思想政治教育的骨干力量,应学会系统开展网络思想政治教育,促进大学生成长成才和高校网络文化建设。辅导员在开展大学生网络思想政治教育时,应该保持开放式的学习心态,了解并运用互联网思维,通过搭建协同促进的网络平台、纽建合理的运营团队、制定规范的管理制度、开展多层次的网络素养教育,营造良好的校园网络文化。要及时总结网络思想政治教育的经验和规律,推进工作有效开展。
简介:摘要随着现代制造技术的不断发展,数控车床已成为重要的加工设备。在数控车床应用加工中,对刀操作的速度和准确性对发挥数控车床高精度、柔性化的优势特点起着决定性作用。试切对刀的精度又决定着零件的加工精度,对刀的效率也影响着数控加工实习、实训的效率。