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  • 简介:沿试验段侧壁发展附面层是影响飞行器半模型实验数据精准度主要因素之一.利用数值模拟方法验证了涡流发生器减小附面层影响可行性,重点分析了安装角度、结构尺寸、安装位置及个数等设计参数对附面层内速度分布影响规律,对涡流发生器尾涡强度以及沿流向发展规律进行了初步探讨.结果表明,涡流发生器产生尾涡能够有效改善附面层内速度分布,进而减小附面层厚度,降低附面层影响;涡流发生器后缘应略高于当地附面层厚度,安装角度、位置、个数等参数必须合理设计以减小涡流发生器对试验段主气流影响.基于计算结果初步设计了可用于2.4m跨声速风洞半模试验段涡流发生器,在亚声速范围内能够减小模型区侧壁附面层厚度66%左右,对核心流Mach数影响小于0.003,为涡流发生器实际应用提供了依据.

  • 标签: 风洞 半模型试验 涡流发生器 数值模拟 附面层厚度
  • 简介:传统使用伪距和相位组合进行周跳探测方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.5768。基于卫星高度角采用正弦函数模型确定载波噪声,分析了载波噪声和卫地距误差对周跳探测和修复影响。在此基础上选择组合量(0,-1,1),(1,3,-4),(-3,4,0)联合进行周跳探测和修复。使用车载组合导航实测数据验证周跳探测模型效果。实验结果表明,对于模拟密集小周跳,所有卫星错探率低于1.75%,漏探率低于0.11%,除低高度角卫星C05,所有卫星修复错误率低于0.35%。对于北斗信号中断场景,在75s部分中断内或18s完全中断内都能够正确修复所有卫星所有类型周跳。

  • 标签: 北斗卫星导航系统 北斗/惯性紧组合 三频信号 周跳探测和修复 卫星导航系统 惯性导航系统
  • 简介:惰性气体磁流体发电机将热能直接转换为电能,本身无转动部件,具有转换效率高、功率密度大等特点,在大功率电源方面具有重要发展前景。等离子体性能是影响惰性气体磁流体发电机输出关键因素之一,文章介绍了3种典型电导率计算模型(Spitzer模型、Z&L模型、M&G模型);描述了惰性气体添加种子等离子体组分,并建立了适合于惰性气体电导率计算模型;研究了温度、压力等参数对等离子体性能影响.

  • 标签: 磁流体 等离子体 发电机 电导率
  • 简介:在广义系统故障诊断过程中,若系统动态模型中存在不确定性,传统无迹卡尔曼滤波算法将失去其传感器故障估计精度。为解决该问题,提出一种改进强跟踪卡尔曼滤波算法以实现广义连续-离散系统传感器故障诊断及隔离。首先,提出基于多重渐消因子强跟踪滤波算法以实现动态模型存在不确定性广义连续-离散系统故障诊断;然后提出一种结合多模型自适应估计强跟踪卡尔曼滤波(STUKFMMAE)算法以实现传感器故障有效隔离。最后,针对基于广义连续-离散系统惯性传感器故障模型提出仿真算例。仿真数据表明,传统无迹卡尔曼滤波对于传感器故障估计误差为0.002左右,而提出基于多重渐消因子强跟踪滤波算法对于传感器故障估计误差最大值为未超过4×10~(-4),且STUKFMMAE相较于UKFMMAE算法具有更好隔离效果。仿真结果验证了设计方案有效性。

  • 标签: 广义系统 连续-离散系统 故障诊断及隔离 多模型自适应估计 强跟踪卡尔曼滤波
  • 简介:文章基于等离子体Joule加热、静电力、Hall效应以及Lorentz加速度等固有特性,对等离子体在航空航天领域(不包括电推进和飞行器再入热防护方面)中应用进行总结及评估.等离子体激励器在亚声速流到高超声速流整个空气动力学领域及稀薄流领域,得到了广泛应用.真正引人瞩目的是,与所控制流场相比,应用中所加入电磁力或能量仅仅与其扰动水平相当.因此,有效流动控制往往就限制在像流动分离、流体动力学不稳定性、动态失速和涡破碎等动力学分岔问题中.有效控制应用通常是利用有黏-无黏流相互作用放大效应、外部磁场或微波能量加入等来增强其控制效果.最后文章根据这些评估,对未来学科前沿提出了几点基础创新研究方向建议.

  • 标签: 等离子体激励器 电磁力 流动控制 超声速流动 未来创新
  • 简介:采用三维CFD黏性模拟考察涡发生器对高超声速轴对称进气道外部流动影响.针对前缘钝化半径0.8mm和3.2mm轴对称进气道外部流场,以涡发生器高度与当地位移边界层厚度比值为影响参数,考察流场结构与性能参数影响规律.结果表明,涡发生器产生干扰波系使得前缘激波向外偏移,下游近壁面流动与主流区出现明显交换,下游流动出现明显展向非均匀性.涡发生器对流动影响沿流向逐渐减弱.在气流压缩性能方面,涡发生器下游压比、动压比沿流向开始增大,随后逐渐恢复到无涡发生器工况;Mach数、总压恢复系数开始降低,随后逐渐向无涡发生器工况趋近.涡发生器高度与当地位移边界层厚度比值h可作为衡量其影响重要参数.当h≤1.5时,进气道流场结构、性能参数变化几乎可忽略,h≤3.0时进气道入口处性能参数几乎能够恢复到无涡发生器工况.

  • 标签: 涡发生器 高超声速进气道 流动控制 数值模拟 流动特性
  • 简介:以机载星敏感器为代表高精度卡塞格林光学系统对能量集中度具有很高要求。百叶遮光罩以其低遮拦比、高杂散光抑制能力、结构稳固等优势应用于卡塞格林光学系统中,然而仅以遮拦效应来评估百叶遮光罩对系统能量集中度影响存在较大误差。从圆孔夫琅和费衍射出发,推导具有百叶遮光罩的卡塞格林光学系统衍射强度分布,证明了百叶遮光罩衍射效应会对卡塞格林光学系统能量集中度产生较大影响。通过在Zemax中建立光学系统模型分析表明,百叶遮光罩衍射效应引起卡塞格林光学系统能量集中度降低值是遮拦效应3倍以上,并且叶片数量或厚度增减都会引起能量集中度显著下降。为百叶遮光罩设计提供了理论依据和精确模型。

  • 标签: 星敏感器 卡塞格林系统 百叶遮光罩 能量集中度 衍射效应
  • 简介:在不同工况下,旋转爆震波能够以单波、双波、多波模式进行传播.但在同一工况下,是否存在不同模式稳定传播爆震波还有待进一步研究.基于Euler方程,耦合氢气/空气有限化学反应速率模型,并采用高分辨率5阶有限差分格式WENO-PPM5离散对流项,对三维旋转爆震波进行了数值模拟.计算结果表明,在同一特定工况下,旋转爆震波能够以两种不同传播模式稳定传播,即单波模式和双波模式.详细地对比了两种传播模式下流场特征、爆震波传播特性、推力性能等.在同一工况下,两种传播模式爆震波周向传播速度相差不多,但双波模式频率约为单波模式2倍;双波模式下质量流量、比冲、推力平均值均略高于单波模式;且双波模式可燃混气层高度约为单波模式1/2,这有助于缩小旋转爆震发动机长度,使之更加紧凑.

  • 标签: 旋转爆震 点火条件 传播模式 传播特性 推力性能
  • 简介:文章考察了相邻双侧边盖驱动方腔流动(即上壁面向右运动和左侧壁面向下运动)三维线性整体稳定性.首先,采用Taylor—Hood有限元方法并经由Newton迭代过程计算得到双侧边盖驱动方腔流动二维稳态基本流.其次,Taylor—Hood有限元在ChebyshevGauss配置点上进行离散,同时Gauss配置点也可以用于线性稳定性方程高阶有限差分格式离散.然后,离散得到矩阵形式广义特征值问题可以结合shift-and—invert算法采用隐式重启Amoldi方法计算.最后,通过对线性稳定性方程特征值计算,发现了一个最不稳定驻定模态和两对对称行波模态.最不稳定三维驻定模态临界Reynolds数为Ree=261.5,远远小于二维不稳定临界Revnolds数Ree2d=1061.7.通过画出这3类三维不稳定模态流向扰动速度和扰动涡量空间等值面图像,可以发现不稳定扰动位于稳态基本流两个主涡区域,因此可以认为主涡区域是三维扰动失稳主要能量来源地.

  • 标签: 边盖驱动方腔流动 整体稳定性 临界Reynolds数 行波模态 Taylor—Hood有限元
  • 简介:对不同进口条件下超燃冲压发动机燃烧室内氢气喷流超声速燃烧流动特性进行了数值模拟与分析.宽范围超燃冲压发动机是吸气式高超声速飞行器推进系统设计中热点问题之一,受实验设备硬件条件及实验技术限制,数值模拟技术仍然是超燃冲压发动机燃烧室内燃气燃烧特性及流场特性主要研究手段.采用基于混合网格技术多组元N-S方程有限体积方法求解器,在不同进口Maeh数及压强条件下,对带楔板/凹腔结构燃烧室模型氢气喷流燃烧流场进行了数值模拟,对比分析了氢气喷流穿透深度、喷口前后回流区结构、掺混效率及燃烧效率等流场结构与典型流场参数变化特性及影响规律.研究成果可为宽范围超燃冲压发动机喷流燃烧流动特性分析提供参考.

  • 标签: 氢气横向喷流 超声速燃烧 超燃冲压发动机 流动特性 数值模拟
  • 简介:针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动鲁棒性和对环境高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

  • 标签: 四旋翼无人机 轨迹追踪 扩张观测器 滑模控制 线速度反馈
  • 简介:实验研究复杂波形结构引起平面界面变形和反射激波冲击下R-M不稳定性问题.在竖直激波管中生成稳定N2/SF6平面界面,激波在圆柱绕射后,冲击平面界面,由此研究复杂激波引起界面变形.平面激波在圆柱绕射后流场,演化成具有初始入射波、三波点、弯曲反射波、Mach波和Mach反射产生滑移线等复杂结构.研究复杂结构激波对界面的作用,对认识界面扰动生成具有较大帮助.绕柱激波冲击后,平面界面仅在两对滑移线内部发生变形.绕柱激波冲击界面后,两对滑移线将界面分成"内界面"和"外界面",界面变形形态同滑移线和界面相交位置相关.反射激波二次冲击下,界面扰动增长与Jacobs-Sheeley涡量模型较吻合.

  • 标签: 激波管 R-M不稳定性 绕射激波 滑移线 反射激波
  • 简介:为了更好地理解不同空间坐标系下流体界面对Rayleigh—Taylor(RT)不稳定性弱非线性阶段谐波影响,文章采用3阶小扰动展开法,解析研究了球坐标空间经典RT不稳定性弱非线性阶段谐波演化规律,并和柱坐标空间以及直角坐标空间相应结果进行了对比研究.当球坐标系和直角坐标系中RT不稳定性界面扰动波长相同,球坐标系中初始扰动半径为无穷大时(即球坐标下RT不稳定性初始扰动半径相对于扰动波长为无穷大时),球坐标下RT不稳定性前4次谐波结果和直角坐标系下相应结果相同.研究表明:由初始界面曲率引起Bell-Plesset(BP)效应和空间效应(直角坐标空间、柱坐标空间和球坐标空间)对谐波发展有较大影响.即在不同正交曲线坐标系下,不同曲率流体界面效应对RT不稳定性谐波发展有较大影响.对于柱坐标空间和球坐标空间,2阶对0次谐波反馈加强了界面向内收缩.研究还表明:界面效应增加了2次谐波负反馈,然而,对于基模和3次谐波却有不同影响.

  • 标签: RAYLEIGH-TAYLOR不稳定性 谐波 小参数展开法 界面效应 弱非线性
  • 简介:提出了一种高性能氮化铝(AlN)差分谐振式加速度计结构。通过引入两级微杠杆来放大质量块惯性力,提高灵敏度;采用"I"形支撑梁来降低横向灵敏度;利用差频检测方案降低温度共模误差影响。该加速度计主要由质量块、支撑梁、双级微杠杆和谐振器组成,并通过理论分析和有限元仿真优化了它们结构参数。模态分析表明两个谐振器基频大约为373.3kHz,与干扰模态频率差大约为9.4kHz,有效地实现了模态隔离。根据灵敏度仿真结果,AlN差分谐振式加速度计灵敏度64.6Hz/g,线性度为0.787%,横向灵敏度为0.0033Hz/g。热仿真的结果表明单个谐振器温度灵敏度约为490Hz/℃,加速度计输出差频温度灵敏度为–0.83Hz/℃,证明了差频检测方案可以降低温度共模误差影响。上述所有仿真结果验证了该加速度计结构设计可行性。

  • 标签: 谐振式加速度计 氮化铝 微杠杆 支撑梁 差频检测
  • 简介:针对甲酸乙酯(H(CO)OCH2CH3)与羟基自由基(OH)反应动力学展开了理论与实验研究.在理论方面,首先通过量化计算得到了在M06-2x/ma-TZVP水平下准确反应势能面,随后利用多结构-扭转(multi-stucturetorsionMS-T)方法对转动非谐效应进行了研究,获得了非谐校正系数,最后基于传统过渡态理论并考虑Eckart隧穿效应获得了200~2000K温度范围反应速率常数.在实验方面,开展了激波管实验来测定H(CO)OCH2CH3与OH反应速率常数,基于激光吸收光谱技术探测OH自由基306.7nm吸收线,并对反射激波后高温反应过程OH浓度变化进行测量,从而获得了900~1321K温度范围反应速率常数,并论证了理论计算结果合理性与准确性.

  • 标签: 甲酸乙酯 羟基自由基 激波管 激光吸收光谱 反应速率常数