简介:梅赛德斯·奔驰的汽车发展具有106年历史的传统。奔驰开发越野车的历史最早可以追溯到上世纪20年代中期,此后诞生了全世界闻名的乌尼莫克。二次世界大战结束后,奔驰开始设计一台小型万用卡车乌尼莫克(Unimog),车的体积虽不大,但有千变万化的用途,包括可以代替拖拉机在农地使用,也可以在马路上使用,更可以拖着装载比自己重10倍货物的大平板车。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
简介:雅马哈发动机公司于2004年2月13日推出Americanbike的主力机型“XVS400Drugstar”的2004年车型。包括“深紫蓝色金属C”和“蓝白色鸡尾1”等两种的新颜色款式,和以往的“雅马哈黑色”加在一起该产品共准备了3种颜色。价格为65万9000日元(约合人民币4万9440元,部分地区除外)。计划每年在日本销售4500台。