简介:针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标,应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性.
简介:2013年6月28日,《禁止化学武器公约》对索马里开始生效,使得该国成为这一公约的第189个缔约国。索马里于2013年5月29日向联合国秘书长递交了批约书,30天后公约对该国生效。禁化武组织总干事尤祖姆居对公约一致性的这一重要进展表示欢迎。