简介：针对集装箱码头装卸效率低、安全性差问题，研究设计了一种应用激光扫描仪的吊装轨迹优化控制系统。该系统主要通过二维激光扫描仪实时扫描获得集装箱分布情况、小车、吊具位置等情况，进行吊装轨迹优化控制，实现保证安全距离下的吊装“最优轨迹”运行。实践表明，使用该系统后优化效果显著，吊装高效，安全、节能，具有较好的工程应用及推广价值。

简介：根据GB/T19001-2008要求,及产品参数设计,文章阐述了一种电源模块组装及检验流程。通过对元器件组装工艺,成品装配封装,成品综合检验,高低温检测,烤机等试验流程的设计,正确指导员工进行PCB板组装、模块检验,以提高工作效率,加强产品质量。

简介：各类跨江跨海桥梁的修建在为经济建设作出贡献的同时,也给桥梁水域船舶通行带来了巨大的挑战。面对日益严峻的桥区航运安全形势,基于夜间行船背景,本文给出了一种能够适应于桥梁水域夜间背景,采用红外物标检测对桥梁水域船舶运动进行检测的算法。采用计算机视觉模型,建立摄像机定标模型,提取船舶的运动状态信息,结合船舶实时运动状态信息,建立碰撞风险预测和防撞决策模块,形成合理化的避碰决策,从而达到船桥防撞预警和主动避碰效果。实验表明该方法,实时性好,精确度较高,具有鲁棒性。

简介：现代船舶常见的水密门开关动力大多采用的是人工手动旋转,手动开关水密门给船舶的工作人员带来了较大的不便。文章设计了一种自动开关水密门的电动控制装置,不仅解决了操作船员的工作量问题,还使船舶密封装置更可靠、更安全。随着船舶自动化技术的要求不断提升,电动控制装置自动开关的水密门在船舶的应用会有较好的市场前景。

简介：不久前，10台集装箱码垛机在德联邦军中投入使用。该机是胡斯特(Hyster)公司受托负责研制的，可装卸、搬动和码垛30．5吨40’集装箱，基本满足联邦军日益增多的集装箱运输要求。按照联邦军后勤装备的新要求，集装箱是军交运输保障的重要组成部分，

简介：针对船用导流管外形边缘检测点数有限、检测速度慢、同一夹具检测品种单一的缺点,研究与设计了一种导流管外形边缘检测方法和装置.经过采集、处理及与模型对比,给出检测结果.检测装置通过压力传感器与光电编码器,实现了不同种类船用导流管外形检测,且方便、快捷、准确,同时检测装置可丰富检测信息,提高检测速度.

简介：

简介：程序设计题的自动阋卷技术是实现计算机全自动阅卷的一个关键技术。针对当前流行的Java语言，根据其语言特点，研究其自动评阅方法。提出在编译前对程序代码进行分析的基础上，结合运行过程中的错误信息和运行结果分析的评阅方法。该方法能反馈评阅结果，使评阅系统能更好应用于日常教学中。

简介：提出了一种自动控制底开门式集装箱的结构.在充分论证分析的基础上,设计了技术解决方案,即以箱底长度方向对称中心为转轴的双开门结构形式,通过机械传动装置开门、关门锁紧,输入电动机力驱动,动作自动控制.论述了所提出的自动控制底开门式集装箱设计和使用中可能存在的问题及其应对措施,并在所研制的集装箱模型上进行了模拟试验.试验结果表明,所提出的集装箱结构技术方案正确合理.方法可行.这为这种型箱的进一步技术开发和商业应用奠定了基础.

简介：目前,拥有码头运输条件的集装箱厂在装卸船时通常采用多人操作方式,挂钩、起吊、卸钩均由专人完成,作业人员在岸上与船上来回作业,既费力又危险,尤其是特种箱（如框架箱、开顶箱）的作业难度更大。此外,小型无叉槽设备箱出车间后的周转、运输、吊运非常困难：在将设备箱吊到平板车上时,需要用普通吊钩的4个角逐一挂钩,不仅费时费力，而且容易滑落脱钩；在摘钩时，若车厢位置较高，工作人员需要攀爬作业，既费力又不安全。

简介：集装箱前后角柱与侧墙板以及前角柱与前墙板连接处共有6条比箱体高度略短的直线搭接焊缝，焊缝高度约2．4m（标准箱）或2．7m（高箱），其焊接质量直接影响集装箱的总体质量和外观。

简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。

简介：为解决花卉在没人看管的情况下也能实现自给补水，设计了多路自动浇灌系统。该系统采用Labview为上位机，Arduino为下位机相结合的控制模式。系统运行时，土壤湿度传感器先对盆栽土壤进行参数采集，再经Arduino对采集数据信号进行分析判别，若盆栽需要浇灌，舵机将带动浇灌臂在盆栽的指定位置进行浇灌，直至湿度达到标准值，最后将浇灌后的湿度值通过蓝牙传输至labview上位机显示。本系统先后经过模拟仿真和实地检测等测试，测试结果达到预期设计要求，系统运行稳定。

简介：介绍了基于VB的数据处理控件，并实现了其与船舶自动控制系统中组态软件进行数据交换。就船舶油耗控制数据处理控件的开发过程，论述了VB控件的编程方法，说明了该控件的功能模块及其工作机制．同时探讨了组态软件中控件的加载和使用方法。

简介：10月15日,罗尔斯罗伊斯公司宣布,该公司将使用英特尔芯片为其远洋航行的自动驾驶货船开发一个全球智能识别系统(IAS)。此次的强强联合或许意味着无人船时代正加速来临。