简介：针对工业生产线上零部件上下盖自动合装的问题,搭建了一套基于手眼（eye-in-hand）系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行手眼标定,确定相机内外参数和手眼关系;然后利用视频处理方式获取进入视场内零部件的前景图像,获得其图像数据,并对数字图像进行相应的处理,即通过背景差分法获取前景图像,并进行连通域标记和区域轮廓提取来获得数字图像的特征信息;最后根据其特征用矩形拟合计算其质心坐标以及与机器人x方向偏转角度,使六轴机器人在合装零部件时能自动进行纠偏和补偿.实验结果表明,移动零部件的装配成功率为100%,能满足工业现场产品装配精度需求.

简介：日程的推进,也将2008赛季的PORSCHECarreraCupAsia推向了白热化的阶段。第七、八回合的比赛于全长3.96公里的印度尼西亚森图赛道上演,车手及观众们的热情堪比这三十七八摄氏度的高温。

简介：今年突如其来的高温,让人们有些措手不及,苦不堪言。此时,如果车内的空调"消极怠工",无论是对开车的,还是乘车的都是一种折磨。本刊应读者们的要求推出了"空调维修专辑",仅供参考。

简介：采用阳极氧化-电化学沉积方法在钛基材表面制备了牙种植材料TiO2/HA复合涂层,并与在相同条件下制备的单一羟基磷灰石涂层进行了比较。采用SEM、EDS、FTIR等技术对所得的涂层形貌和成分进行测试表征。结果表明,纯钛基材在5wt%HF电解液中,经过20V电压阳极氧化60min,形成了较为理想的TiO2纳米管阵列结构,再经过电流密度为0.85mA/cm2的电化学沉积后,获得了孔隙率较好的针状羟基磷灰石涂层。

简介：利用双峰泰勒展开矩方法结合大涡模拟方法,研究在湍射流情况下硫酸合水纳米颗粒的形成以及随后的成核、凝并、凝结等生长情况.包含了水蒸气和硫酸分子的不可压缩气体射入含有背景气溶胶颗粒物的稳定流体域形成纳米颗粒,对颗粒的尺寸分布、质量浓度以及背景颗粒与生成颗粒之间的竞争关系进行了研究.结果表明,大涡拟序结构会增强颗粒在流动中的扩散运动,造成了不同峰之间颗粒的转移.在背景颗粒浓度为5×10^11、直径为100nm时,背景颗粒物对新颗粒的抑制作用最为显著.

简介：利用R-1-苯基乙基异氰酸酯对β-环糊精键合固定相进行衍生，合成了R-1-苯基乙基氨基甲酸酯-β-环糊精手性固定相，填充后在反相条件下考察其对氢化安息香、安息香和α-苯乙醇的手性拆分，探讨了流动相中乙腈含量、缓冲盐类型等对手性拆分的影响。氢化安息香获得了基线分离，分离因子可达1．214，安息香得到了部分分离，α-苯乙醇未能拆开。结合线性溶剂强度（LSS）模型和计量置换理论（SDM—R）对色谱保留机理进行了探讨，认为水分子和乙腈分子一起参与了溶质的置换。