简介:摘要:随着无人机航行距离的延长,高压输电线路的自动化综合巡检能力呈现不断下降的变化趋势。为避免上述情况的发生,mapper型航线三维重构技术根据数字化电网内电子寄存数量的变动情况,计算与航行轨迹相关线路弧变系数,联合Pix4D平台,模拟无人机理想化行进状态。此方法可对输电线路进行有效检测,但此方法匹配的航角测量精度数值过低,易引发航行信息传输耗电总量异常增大。为解决此问题,设计面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。在电子传感器数据采集模块、地面规划主机等多个硬件执行结构的支持下,得出精准航摄高度数值,并通过对比实验的方式,验证了该新型航线规划方法的实际应用价值。
简介:摘要:科技的进步,促进工程建设事业得到快速发展。在煤矿生产的施工过程中,机电运输设备会发生安全事故,涉及的范围很广,遍布煤矿的任何一个角落,同时也会严重制约煤矿企业的快速发展。煤矿企业要用科学的方法分析在机电运输过程中发生的安全事故,然后提出合理的管理措施,这样在很大程度上会减少煤矿机电运输设备发生安全事故的几率,促进煤矿企业的安全稳定发展。煤矿机电运输在煤矿生产中发挥了不可或缺的作用,贯穿于整个生产过程,对技术要求比较严格,持续时间较长,工作岗位种类繁多。随着科学技术的不断提高,对煤矿开采的要求也越来越高,生产技术和效率逐渐提升,机电运输设备的管理工作和任务增多,如果发生煤矿机电运输设备的安全事故,不但会影响企业的安全生产,还会危害工作人员的自身安全,损害企业的经济效益。本文就加强煤矿机电运输设备管理的措施展开探讨。