简介:摘要随着科学技术的发展进步,数控系统中的运动控制系统日益吸引更多的人去研究及实现。运动控制系统的运动控制效果主要由运动控制卡决定,虽然运动控制系统己经发展多年,目前市面上的运动控制系统种类繁多,但是运动控制卡的研究发展却还没有满足现代工业加工的要求。目前,很大部分运动控制卡基于DSP+FPGA实现,该类型的运动控制卡具有数据处理能力强、实时性好、可重构性强的特点。本文的研究内容就是设计实现基于DSP+FPGA的多轴运动控制器,该运动控制器能实现三轴联动,并且能够通过总线控制多个运动控制器实现来良好的分布式性能。该运动控制器具有以下四个功能1、通过G代码解释模块能够解释运动控制命令;(2)、根据解释得到的运动学信息进行速度规划;(3)、依据速度规划在单个插补周期内的进给速度和插补周期进行轨迹规划;(4)、在整个运行过程中进行状态监测,并将速度和位置信息进行反馈。
简介:在40‰陡坡铁道上,224t工矿电机车与150t工矿电机车运行对照,前者更具有优势。笔者就224t大轴重工矿电机车的实际运行情况提出个人观点,仅供同行参考。
简介:摘要加工中心是机电一体化综合应用的高端产品,是现代制造业的基础装备。然而,在经过多年运行后,由于数控系统的更新换代、系统备件难以购买等原因给机床的维护带来困难。如重新购买新设备则需花费巨大的一次性投入,所以可通过更换机床数控系统的方式进行升级改造,其改造的投入往往只占到新设备价格的10%-30%。在这类改造中,通常只须对机床的控制部分进行改造,机床的机械结构、主要传动方式等均可不变。由于当前不同品牌与型号的数控系统间通用性及兼容性较差,因此,研究加工中心的控制原理、系统选择与配置、控制功能开发、调试及性能优化等关键技术,对升级改造某一特定的加工中心具有十分重要意义。
简介:摘要:随着电力电子技术和计算机技术的发展,控制器件和控制原则的不断更新和完善,印刷自动化领域呈现出快速发展的态势,其中一个典型的代表就是伺服驱动技术在印刷机械中的应用,即印刷领域所说的无轴传动技术。在此背景下,印刷的发展趋于自动化与现代化。虽然无轴传统技术的优点众多,并且其应用效果显著,但在实践中,仍存在一系列的故障,如:驱动故障,它制约着印刷生产水平的进一步提高, 影响着先进技术价值的充分体现,因此,对印刷机械的驱动故障,应采取针对性的对策,以此及时排除,在此基础上,无轴传动技术在印刷机械中的应用效果将更加显著,进而将为我国印刷行业的发展奠定雄厚的基础。
简介:摘要在生产过程中电动机的耗电量是很大的,直接影响供电煤耗,影响发电成本。本文将从变频器的应运和感性负载并联静态电容器两方面展开电动机节能降耗的分析。
简介:绕线式电动机应用广泛,因起动电流较大,必须对其进行降压起动,现在应用较多的有串多级电阻起动、接频敏变阻起动、无刷自控软起动等方式。串多级电阻特性较差,能耗大,造成多次冲击电流,设备操作、维护复杂;接频敏变阻起动降低了电机起动时的功率因数,起动转矩较低,设备易损坏;串多级电阻和接频敏变阻起动存在不同程度的缺点,技术落后,目前已逐渐被淘汰。无刷自控软起动有多个技术上的优点,节约电能,保护设备,减少了复杂的控制电路、电缆、元器件、传动机构等,提高系统的可靠性,降低运行维护工作量,可适用于任何负载状况下,绕线式电机软起动,特别适用于重栽起动,无刷自控软起动在多个应用中,取得了较好的效果,可作为多级电阻及频敏电阻器改造升级换代应用.
简介:自电动机问世以来世界工业革命即进人新的动力革命的前夜,当1889年俄罗斯人发明了第一台实用的鼠笼式三相感应电动机之后,全球工业即进入了气势磅礴的第二次动力革命的浪潮之中,由于电力便于长距离传输并方便配置,使用效率高,操作控制十分容易,工作运行可靠性很高,而且由于管理计量简洁明了,所以几乎可以说是毫不费力地便取代了蒸汽机在工业动力中的统治地位。电动机在世界的经济、社会的各领域行业,如机械、电气、车辆、电动工具、娱乐设备、厨房炊具、医药生物、航海、纺织、食品等等行业无不广泛使用着电动机,以其作原动力来驱动各种工业装置给人类世界提供形形色色的各类商品。因此掌握了解对电动机控制运用技术及规范使用是安全、可靠的,运用电动机为人类服务是非常重要的。本文对目前原动力装置中使用最广泛,使用量最多的三相交流感应电云打棚的辖制话行枯术作了简尊的介绍.