简介：

简介：Robustadaptivepathfollowingofunder-actuatedships.RobustAdaptiveStabilizationforTimeVaryingUncertainNonlinearSystemswithUnknownControlCoefficients,Robustadaptivetrackingfortime-varyinguncertainnonlinearsystemswithunknowncontrolcoefficients,Robustandadaptivepathfollowingforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.Smoothshiftcontrolofautomatictransmissionsusingarobustadaptiveschemewithintelligentsupervision.

简介：

简介：讨论了鲁棒自适应控制的产生，现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。

简介：“漏波”变种bI和“麦西”病毒是后门木马病毒．这两种病毒目前正在通过网络传播．黑客利用此类病毒．可以达到远程控制染毒电脑并窃取机密信息的目的。

简介：根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性，针对机器人系统中存在的不确定性因素，利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器，并将之用于机器人的跟踪轨迹控制，给出了仿真实验结果并与PID控制的结果进行了比较，仿真实验结果表明所设计的鲁棒控制器与PID控制器相比，具有很好的动态特性和很强的鲁棒性。

简介：4年一次的轮回，南非比德国要更加前卫，电视无论如何更新换代，也赶不上网络的飞毛腿，后者延伸了想象力，就像3D世界杯游戏一般令人目眩神迷。

简介：根据结构力学与卡尔曼滤波相模拟的理论，构造了一种新的用于连续系统参数识别的广义卡尔曼—布西滤波计算格式．该算法运用了结构力学中的串联子结构拼装方法，在每一步子结构拼装的同时嵌入对系统状态和参数的估计以实现系统参数的识别，可以离线计算的数据都通过精细积分算法预先获得。

简介：本文提出了一种新的图像认证方法，这种方法能够区分图像是被恶意篡改还是无意篡改。图像认证是检测图像是否被恶意篡改，认证图像数据的完整性，同时能容忍压缩或噪声对原图像质量造成影响的一种新方法。本文通过提取图像的直方圆不变矩，作为认证码，然后利用奇异值分解的方法将这些认证码作为水印嵌入到原图像。实验证明，追种方法不仅适用于BMP图像篡改检测，还能比较准确地检测出被JPEG压缩后的图像是否被篡改，并可准确确定图像被篡改的位置，同时该方法抗几何失真性强。

简介：近日，同方泰德国际成功签约”武广新长沙站站前西广场”项目．该项目采用Techcon楼控系统．并顺利进入安装调试。武广客运专线新长沙站地下配套交通枢纽站前西广场由地上建筑和地下建筑组成．是大型城市复合体项目。

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简介：本文利用Lyapunov—Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式技术，得到了多时滞区间神经网路全局鲁棒稳定性的一个新的稳定性规则。该规则推广了最近文献中的一些结果，并通过数值仿真证实了结果的正确性。

简介：2010年7月22日唐山市滨河路唐山发电厂附近陡河东岸边与滨河路之间人行道发生塌陷，同时塌陷处陡河河水以涡旋式下漏，根据现场调查及对塌陷区的地质环境条件的分析，笔者认为，唐山市滨河路西陡河河床塌陷属岩溶地面塌陷，本文分析了岩溶塌陷的形成原因并提出了防治措施及建议。

简介：近日,兰州市公安局西固分局刑侦三大队通过内查外调,上网追逃等侦查措施,成功破获1起合同诈骗案,抓获犯罪嫌疑人1起.9月12日,兰州市公安局西固分局刑侦三大队接受害人报案称,2016年3月22日,牟某,宁夏贺兰县人,与其签订工程承包经营合同,牟某在收取50万元工程保证金后失联,现去向不明.

简介：中国的西气东输项目（WEPP）近日选择北电IP融合网络解决方案．为其长达4200公里的管道工程提供高质量的有线和无线语音与多媒体通信。中国石油天然气集团公司旗下的子公司中国石油天然气股份有限公司负责铺设了这条目前已建成的中国最长的管道。它横跨九个省．将新疆维吾尔自治区轮南气田丰富的天然气输送至上海及长江三角洲的其它地区。目前．运行于WEPP网络控制中心的北电融合网络将在2006年年初扩展至管道沿线的58个站点。该网络建成后．将成为北电在中国部署的最大的IP软交换企业网络之一。预计最终的IP话音网络规模将会扩展到200多个节点。

简介：基于线性矩阵不等式方法，提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2／H∞控制器设计方法，并用于车辆主动悬架设计．假定系统不确定参数是范数有界的，通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件，把鲁棒H2／H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，进而应用内点法等凸优化技术进行求解．以四分之一车辆模型主动悬架设计为例，进行了数值仿真．结果表明，无论车辆簧上质量是否存在变异，鲁棒H2／H∞控制器均能给出很好的控制效果．

简介：讨论了一类参数与时滞相关的时滞系统的鲁棒稳定性.在＂稳定性切换几何判据法＂的基础上提出了＂稳定性切换点法＂,使用该方法可得到相应方程零解稳定的参数变化区域.针对向日葵方程这一实际例子,利用文中所提出的方法并结合Maple软件作图可以容易地得到稳定性区域和不稳定性区域以及两区域的分界线、Hopf分岔点等;进一步通过对时滞大小的调控得到方程零解的鲁棒稳定性.

简介：研究了一类具有脉冲干扰和可变时滞区间关联大系统的鲁棒指数稳定性．假设该系统的关联函数满足全局Lipschitz条件，基于矢量Lyapunov函数法和数学归纳法，给出确保该关联系统鲁棒指数稳定的充分条件．最后给出一个数值算例用以说明本文所得到结论的正确性和有效性．

简介：随着信息社会的到来，知识与信息传播成为社会发展不可缺少的组成部分。在中国，越来越多的莘莘学子不远万里，出国留学深造，以提高自己的知识结构层次，其中英国的研究生课程已成为很多中国学生深造选择的对象。研究生教育作为教育结构中的较高层次近年来备受重视。