学科分类
/ 15
283 个结果
  • 简介:摘要:传感器是智能机器人的重要组成部分,对于提高机器人的作业效率和工作效率,节约能源,预防危害非常重要。本文系统地研究了智能机器人中使用的传感器(内部和外部)。随着传感器技术的发展,计算机已成为当前智能机器人的研究方向,基于多个传感器的观测信息完成各种数据融合,控制机器人的自由运动。对此本文重点介绍传感器信息融合在机器人技术中的应用,以促进机器人技术的进步。

  • 标签: 机器人技术 多传感器信息融合 应用
  • 简介:摘要:海洋空间规划“规合一”是基于海洋空间规划现状的协调,是合理配置海洋空间资源、促进海洋国土资源集约利用以及提高政府行政效率的手段。本文通过分析国内外海洋空间规划发展现状,结合目前我国国土空间规划“规合一”试点经验,提出了我国海洋空间规划“规合一”可能存在的问题,并针对这些问题提出了对策措施,以期能为我国海洋空间规划的进一步发展提供借鉴。

  • 标签: 海洋空间规划 “多规合一” 海洋生态系统
  • 简介:摘要:2021年2月9日,国信办等七部门联合发布《关于加强网络直播规范管理工作的指导意见》,重点规范网络打赏行为。本文基于源流模型视角,尝试对网络直播打赏乱象如何引起政策制定者关注和进入政策议程进行分析。分析发现:打赏金额无上限及系列焦点事件构成问题源流;专家学者意见构成政策源流;公众热议、利益相关者不满、政府部门态度构成政治源流。推迟召开的两会开启了政策之窗,在一系列整治行动和政策企业家的推动下,实现了三大源流汇合,最终推动政策议程的设置。从分析中也看出模型应用下的中国特色:一是三大源流既相互独立,又存在一定联系;二是每年的两会是极佳政策之窗。

  • 标签: 多源流模型 网络直播 政策议程 打赏行为
  • 简介:摘要:为了加深对复合材料厚板强度的探究,本文引入尺度模型,通过分析子层压板的应变和应力,构建新的尺度模型,形成剪切非线性体系。将该体系与剪切线性体系的应用效果进行对比。仿真结果显示,剪切非线性体系在模拟应用分析中,生成的结构承载力数值更加精准,可以作为剪切失效分析工具。另外,从复压板剪切破坏模拟情况来看,再次验证了非线性体系的可靠性。

  • 标签: 复压板 多尺度模型 剪切
  • 简介:摘要:在当前医学技术快速发展的大背景下,心电监护仪这项设备得到了业内人士的一致认可并被广泛应用于临床医学领域。医疗人员利用所学知识来使用这项设备可以实现对患各项生命体征的密切监护,进而为其后续治疗提供了强有力的依据。就目前而言,很多医疗工作者不能正确的使用该项设备以至于不能及时的发现其存在的问题,进而不能更好的发挥其临床作用。借此,本文以参数监护仪的计量检测为主要核心,对过程中可能存在的问题进行分析并提出详细的解决对策。

  • 标签: 多参数监护仪 计量检定 问题对策
  • 简介:摘要:针对作战仿真实验对“人不在回路”的需求,通过分析作战实验的军事需求和主要研究内容,明确智能体建模技术对作战实验能够提供的支撑作用,分析智能体系统在作战实验中承担的角色和能够解决的具体问题,为智能体技术和系统在作战实验中的广泛应用提供针对性的理论支持。

  • 标签: 多智能体 作战实验分析 多智能体技术
  • 简介:摘要:随着行业对自由度运动的需求日益增长,传统电磁发动机的弊端逐渐显现。具有自由度运动的电磁发动机通常结构复杂,难以制造和控制。因此,一些研究人员研制了自由度超声波球电机。与电磁发动机相比,它具有结构紧凑、装配方便、机械集成高、驾驶方便、分辨率高、运动多样化等优点。它可用于机械和电气装置,如机器人接头、精密装配和微型机器人。过去十年来,国内外对自由度超声波电机进行了积极研究,形成了多种结构形式,测量和控制方面取得了一些进展。

  • 标签: 多自由度球电机 超声波电机 机器人 研究现状 发展趋势
  • 简介:摘要:当前自由度装配工艺装备因为复杂的特点影响,所以研究一直在探索,但是成效并不显著。针对这种情况,积极将虚拟建模研究融入其中,有效利用自由度装配工艺特殊性,通过建模模板的建立以及仿真探索,不断拓展自由度装配工艺装备研究空间,提高研究水平。

  • 标签: 多自由度装配工艺 虚拟建模 运通协同 装配对象
  • 简介:摘 要:目前打孔设备在对大直径的法兰打孔时,无法通过设备将法兰面上的螺栓孔进行连续打孔;还需人工通过其他设备进行辅助移动定位,打孔效率低且定位不准,适用的法兰规格范围较小。市场上对此类非标设备供应较少,技术上不成熟;一般都是自己厂家开发,技术上存在较大的差异。适用规格的法兰的打孔设备就有了实际意义,在人力资源成本越来越高的时代需要制造自动化的打孔设备,使得法兰的钻孔打磨不再用人工,生产速度提高,人力减少。其工装主要技术特点:对多种规格的法兰进行连续打孔。

  • 标签: 大直径 连续打孔 适用多种规格 自动化定位
  • 简介:摘要:经过认真地分析和研究,将机多目标协同空战作为重点以及相关的背景,之后建立出了具有对抗性特点的决策模型。选择速度、距离等重要的要素,构建出具有综合性特点的评价函数,使用多因子加权信息融合的方法进行相关的评价,态势因素权值应用的是PSO算法动态寻找最优。因此,本篇文章主要对PSO优化加权信息融合得多级多目标空战决策进行认真地分析和研究,希望能够在有效提高空战决策模型准确度、可信度等各方面起到一些参考与帮助。

  • 标签: PSO 优化 加权 信息融合 多机多目标 空战决策
  • 简介:摘要:改革开放后,一线城市进入快速发展时代,城市的基础建设如雨后春笋般蓬勃发展。快速建设的背景下,城市可利用的空间也在逐步减少,基坑支护是确保施工安全的重要手段,如何在城市狭窄的占地空间中进行桩型深基坑支护桩基施工的问题是未来城市建筑建设的关键。故本文结合深圳东湖中学改扩建工程的施工概况,对狭窄空间内桩型深基坑支护桩基施工进行综合分析,并提出合理的建议,希望为相关行业提供借鉴。

  • 标签: 狭窄空间 多桩型 深基坑支护 桩基施工 穿插作业
  • 简介:摘要:本文结合某碎煤加压气化废水的水质情况,分析了效蒸发技术在煤化工废水处理中的应用。现场通过调试运行100m3/h的效蒸发装置,从该装置的启停经验、运行工艺参数、相应技术参数、装置运行、整改策略、优化运行状况等多个方面分析、研究了效蒸发技术在煤化工废水处理中的应用。

  • 标签: 多效蒸发技术 煤化工废水处理 应用
  • 简介:摘要:源遥感数据在地质灾害调查评价中的得到广泛应用,传统光学遥感技术、InSAR地表形变测量技术等遥感手段在地质灾害调查工作中各展所长,提升了调查工作的针对性、精准度和工作效率,取得了良好的应用效果,同时,也存在一些实际应用问题。本文以前期开展的地质灾害详细调查项目为例,对源遥感数据在详细调查中的综合应用及效果展开评述,以便总结应用经验,提升源遥感数据在地质灾害调查评价中的应用实效。

  • 标签: 顺德区 地质灾害多源遥感测量技术 InSAR 光学遥感 应用效果
  • 简介:摘要:电力能源属于社会生产生活的重要支撑,在社会经济不断发展的背景下,电力能源消耗持续提升,应该更广建设智能电力系统,合理应用电力工程技术,而传感器融合的智能电力系统具有运行稳定、效率高、易操作,并且需要较少的人力物力被广泛运用。因此,研究传感器融合的智能电力系统设计具有重要意义。

  • 标签: 多传感器融合 智能 电力系统设计
  • 简介:摘 要:随着科学技术的发展,各种测绘技术不断应用。其中,AS-300HL平台激光雷达测量系统在石碌铁矿开采区内的北一采场取得良好效果,提高了工作效率、节约项目成本。文章结合测区实际情况,做详细的分析。

  • 标签: AS-300HL多平台激光雷达测量系统 应用
  • 简介:摘要:在社会经济水平不断提高的今天,社会各方面得到进一步发展的同时,越来越多先进技术和设备被不断的研发出来,在实际的应用过程当中能够发挥出良好的作用。就从目前的情况看来,在我国地质矿产勘查过程当中往往会使用到源数据融合技术,该技术对于勘查结果有着十分重要的影响。数据融合技术用于源数据的处理,它可以使不同地质手段的优势互补,有效消除数据中信息的不确定因素,提高检测结果的准确性,使融合结果比它的各组成部分有更充分的信息,在地质矿产调查中充分发挥综合实力。

  • 标签: 多源数据融合技术 地质矿产 调查
  • 简介:摘要:本文简要介绍了预分支电缆产品的研发历程及工艺流程,重点分析了芯型预分支电缆在研发过程中影响产品质量和加工工艺的原因并提出了解决措施。本文对电线电缆生产企业芯型预分支电缆的生产具有一定的指导意义。

  • 标签: 多芯型预分支电缆 研发
  • 简介:摘要:智慧城市建设背景下,智慧消防应运而生,应用智慧消防于设备联动火灾报警系统,能够精准传递火灾报警信息,进而各消防单位在设备调用方面协调配合,共同参与到灭火活动中来。对比于传统消防设备,智慧消防具有灾情预测、自动处理、警报信息传递等功能,使得多设备联动火灾报警系统实用性大大增强,将火灾危害降到最低。本文首先介绍设备联动火灾报警系统运行原理,然后重点探究智慧消防的应用表现及有效策略。

  • 标签: 智慧消防 多设备联动火灾报警系统 应用研究
  • 简介:摘 要:利用云南省125个国家站逐日降水资料,对ECMWF_HR、GERMAN_HR、JAPAN_MR三种数值模式降水预报产品在云南2020年主汛期(6~8月)的预报质量进行了检验,结果表明:三种模式对云南的晴雨预报准确率不高,24h分辨率0-168h晴雨预报正确率仅为57%~63%,并存在着明显的地区差异,三种模式对滇西及滇西南边缘区域的预报水平相对较高。降水分级检验结果:小雨TS评分,GERMAN_HR最高,ECMWF_HR最低;中雨TS评分,JAPAN_MR最高,GERMAN_HR最低;大雨TS评分,ECMWF_HR及JAPAN_MR最高,GERMAN_HR最低;暴雨及以上降水TS评分,ECMWF_HR最高,GERMAN_HR模式最低。若将≤2.0mm的降水预报作消空处理,则三种模式各预报时效的晴雨预报正确率均有明显提高,其中ECMWF_HR模式消空效果最好,0~168h晴雨预报正确率较消空前提高了8~16个百分点。三种模式的48h降水预报产品对云南大范围大雨以上强降水过程均具有较好的趋势预报能力,其中ECMWF_HR模式预报效果相对较好,预报与实况的偏差相对较小。

  • 标签: 数值模式 晴雨预报 检验