简介:摘要四轴飞行器,又称四旋翼飞行器,国外又称Quadrotor,Four-rotor,4rotorshelicopter,X4-flyer等等,是一种具有四个螺旋桨的飞行器。大部分的四轴飞行器四个螺旋桨呈十字形对称结构,也有少数呈轴对称结构。KT板,目前市面上广泛使用的广告板材料,板体硬挺、轻盈、易于加工,也是航模制作中常用的材料。机架,指飞行器搭载动力、电子设备的结构,是飞行器的主要受力结构,是搭载电机、电子调速器、飞行控制板的重要平台。本文主要讨论使用KT板材料来制作四轴飞行器机架的可行性,以节约成本,并取得更好的飞行效果。
简介:摘要轨道的几何参数的检测是列车能够安全运行的基本保障。但列车在低速连续运动时进行轨道几何参数检测的过程中受到了陀螺仪和加速度计累计误差的影响,使得最终检测结果的精确度就受到明显的影响而降低。本文采用机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测方法以解决上述问题,在轨道几何参数检测的时候先将多个传感器融合在一起,然后再通过卡尔曼滤波算法对机器视觉检测和惯性信息进行融合,提高了轨道几何参数检测结果的精度,最后在通过相应的测量平台对机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测进行相应的试验验证,结果表明本检测方法的测量精度比常规的惯性测量精度高5倍左右。
简介:基于三种退势方法较详细研究了方差比检验在非对称单位根检验中的适用性,并通过MC模拟揭示了其检验势性质。结果表明:在不含趋势项的TAR下,两机制TAR数据落在第一机制的比率是影响方差比检验势的重要因素,且比率越高检验势也越高;三机制TAR中落在中间机制的数据比率会影响检验势,随着比率增加检验势呈下降趋势,但程度不大。在含趋势的TAR下,由于趋势项在数据生成过程中具有支配作用,各种检验势会随着趋势设定的不同而不同。数据在不同机制之间的转换概率越高,则ROLS和RDM退势较OLS退势具有明显优势。
简介:本文分析好非参数检验在市场调查中应用,并结合一些市场调查的数据资料对几种常用的非参数检验方法做了实证分析。
简介:X^2检验在参数检验和非参数检验有着广泛的应用,但在教学和科研中,我们发现X^2检验应用功能被扩大化了,教学和科研人员往往忽略了使用X^2检验的前提条件和应用的局限性。本文着重讨论X^2检验在非参数检验中的两个比较严重的局限性问题,并提出了相应的解决方法.以期提高统计方法应用的准确性.
简介:忽略经济增长模型的合适性及时变特征可能导致中国经济增长方式测度严重背离现实。根据Solow与Lucas的两类经济增长模型,序贯性构建了6个时变参数经济增长函数。通过贝叶斯推断与MCMC抽样获得刻画经济增长方式转变的时变特征,应用模型选择与比较得到相应结论:规模报酬时变的人力资本外部性模型要优于其它5个模型,人力资本要素对经济增长具有溢出效应,提高了经济增长的内源性效率;物质资本弹性、人力资本弹性及溢出效应具有较强上升趋势,对中国经济可持续性发展发挥良好支撑作用;尚未达到递增阶段的规模报酬以及收敛性波动的全要素生产率(TFP)增长率都需审慎解决。
简介:摘要:Freeman_Carroll法是用来计算固体物质热分解反应动力学参数较为常用的方法,本文对该法进行了改进,对转化率α求算公式进行了微分变换,发现dα/dT与dα/dWX满足一简单的数学关系式,而通过这一关系式可解决Freeman-Carroll求算动力学参数不准确的问题,对于一般的固体热分解动力学参数的计算具有普遍的意义。采用改进后的方法计算Mg(OH)2热分解活化能E为122kJ/mol,反应级数n为0.68。关键词:改进Freeman_Carroll法Mg(OH)2热分解动力学参数固体物质热分解动力学参数的计算目前普遍采用动态热分析法,其中以Kinserger法[1]和Freeman_Carroll法[2]最为常用,前者计算动力学参数数据较为精确,但实验工作量大、操作费时、测定手续繁琐,求算一组动力学数据往往需要作5条不同升温速率差热曲线,因而使用很不方便;而后者实验工作量小,只需做1条热重曲线即可获得所需的动力学参数,具有简易、快速的特点,但缺点是要求热重图要有精确的记录,另一方面采用该法测定活化能Ea时数据点上下浮动较大,导致准确性较差,本文采用后者计算氢氧化镁热分解动力学参数,针对该法存在的问题对该法进行了改进,对Mg(OH)2热分解动力学参数做初步的研究。