简介:粉友主张:我很喜欢粉色。因为它总能带给我一种轻盈的暖意和明亮的纯真,但这种明媚又温柔得好似一片云。淡粉色最配少女懵懂又善良的心地。然而粉色并不只是未经世事颜色。记得暑假在《半边天》实习,看到了一个又一个的女性故事。在她们身上我总能听到清澈的回响。在男性张扬和扩张的历史和今天,男性的强硬不一定就会胜过女性的优雅、从容、性情与慈悲。用粉色来重新定义女性,其实就是一股温柔之下旺蛊的力量。
简介:本文证明了底空间M是纤维丛P的全测地子流形;并且在dimP-dimM=2时证明了若P是平坦的,则P的每一纤维也是全测地子流形。
简介:我们把靠近地面运行的人造地球卫星叫做近地卫星(grazingsatellite)。对于近地卫星,可以认为其轨道半径r近似等于地球的半径R。由于卫星运动所需的向心力是由万有引力提供的,所以
简介:根据珠算特点,科学地指导学生进行珠算练习沈思敏珠算易学难精,我在教学过程中首先是端正学生学习珠算的目的性,同时教育学生要掌握这门技术必须了解珠算的特点。由于它是用珠表示数,档表示位,用空档表示零,这就有随意增减算珠的可变性,也有任选档位的灵活性;更存...
简介:Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.
简介:本文着重研究陆地导航系统寻北精度的测试,标定方法以及相应的精度指标概念,还阐述了测试及标定所应采用的手段和方法,并结合实际的寻北系统给出了应用实例。
梦里梦外一地桃花
纤维丛的全测地子流形
近地卫星和无限长单摆的周期
根据珠算特点,科学地指导学生进行珠算练习
UKF方法在陆地车辆组合导航中的应用
陆地导航系统寻北精度测试及标定方法研究