简介：微惯性系统由于成本低,可靠性高,尺寸小等等优点成为目前研究的热点。但是微惯性系统不能提供正确的航向角,所以无法单独完成初始对准。而仿生偏振光传感器通过计算可得到航向角,并且偏振光传感器的误差不发散可以抑制微惯性器件的误差发散,所以把偏振光传感器和微惯性系统进行组合有很多优点。实验结果验证了偏振光导航传感器的数据是不发散的,并根据偏振光导航传感器提供的航向角完成了初始对准。在导航状态中,里程计用来提供水平速度,并通过卡尔曼滤波将偏振光导航传感器、微惯性系统和里程计组合。最后,通过实验验证了该组合导航系统的可行性。

简介：美国莱斯大学研发的一个原子级薄的材料,这或可能导致研发目前最薄的成像平台。基于金属硫族化合物的合成二维材料可能是超薄设备的基础,莱斯大学的研究人员这样表示。其中一个这样的材料二硫化钼,因其检测光的特性而被广泛研究,但是铜铟硒化物（CIS）也表现出同样非凡的潜力。莱斯大学材料学科学家普利克尔·阿加延（PulickelAjayan）实验室的研究生雷思东（SidongLei）合成了CIS,一种单层铜、铟和硒原子矩阵。

简介：目的：对于复杂技术系统，给出不同研究领域的初步分类，并找出一些研究关注的问题。创新点：提出了一种推理方法，将复杂技术系统的研究领域分为三类。方法：1．对相关的学术刊物进行直觉探索；2．对领域和子领域研究给出基于证据的分类规范；3．对基于相关学术刊物的控制给出的分类进行提炼与验证。结论：复杂技术系统的研究领域分为三类，分别为：（1）智能化类，包括哲学、本体和认识论；（2）实现类，包括方法论和复杂技术系统的创建；（3）影响类，包括表现和价值学。

简介：一次函数是初中学生学习函数的第一个阶段,其基础性和重要性不言而喻,中考对函数的考查属重头戏,对一次函数的考查十分关注.通过一题多变把一次函数的有关基础知识横纵向联系,把以前学习的方程（组）、不等式（组）等统一起来认识,逐步达到新旧知识的融会贯通,从而进一步体会一次函数的重要性,通过一题多变能更全面、更快捷地掌握知识和技能.

简介：在X波段相对论返波管中引入多电子束发射阴极,采用三维共形全电磁PIC粒子模拟软件对返波管进行了模拟。结果表明：多电子束发射阴极的面积为环形阴极面积的20%,产生的电流与环形阴极相同;采用多电子束发射阴极的相对论返波管能稳定地输出功率。与采用环形阴极的相对论返波管相比,由于多电子束发射阴极所产生的电子束与电磁波的相互作用降低,器件的输出功率下降11%,达到稳定输出功率的时间延迟5ns。

简介：结合基于电子白板的教学案例，本文探讨了电子白板在营造学习氛围、突破教学难点、提供互动媒介等方面的优势，为信息技术与高中化学深度整合提供了实践案例。