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27 个结果
  • 简介:传统地形辅助导航适配区选择主要根据某一个地形特征参数的大小决定,因此不可避免地存在对地形适配性评判的不全面性。为了克服传统方法的缺点,提出了一种基于熵值法赋灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择方法,该方法综合考虑了地形标准差、粗糙度、地形高度熵及相关系数对适配区选择的影响。首先,利用计算得到的各特征参数值构建灰色决策矩阵;其次,对决策矩阵进行极差变换以及归一化处理得到灰色关联判断矩阵;最后,采用熵值赋法客观计算各决策属性的权重,得到地形适配性综合评价指标。仿真结果表明,在评价值高的区域进行地形辅助导航,其匹配误差将更小。

  • 标签: 地形辅助导航 地形信息量 适配区 熵值法赋权 灰色关联决策
  • 简介:摘要近年来,我国对电能的需求不断增加,电子通信工程建设有了很大进展。电子通信工程的快速发展,使其逐步渗透到社会生产与日常生活的多个领域。同时公众对电子通信质量的要求也随之提高。基于此,本文首先简要论述了电子通信工程的基本概念,并针对各类电子干扰因素,提出了切实可行的优化策略,旨在削弱电子干扰的负面效应,促进电子通信工程的快速发展。

  • 标签: 电子通信工程 通信质量 电子干扰 策略
  • 简介:针对自主驾驶车辆长时间导航精度要求难以满足的问题,建立了GPS与微惯性导航系统的组合导航滤波模型,在位置观测的同时引入姿态信息,提高了导航精度。在此基础上提出了基于值矩阵的模糊自适应卡尔曼滤波算法,该算法通过模糊控制器自适应地改变每个观测量的值,得到值矩阵引入卡尔曼滤波器实现自适应滤波。仿真和实验结果表明,所提出的值矩阵模糊卡尔曼滤波性能优于衰减因子自适应卡尔曼滤波,特别是在GPS信号失真及噪声先验统计特性不可知的情况下,其定位精度能够保证在1m之内。

  • 标签: 组合导航 微惯性导航系统 权值矩阵 自适应卡尔曼滤波
  • 简介:摘要伴随着社会经济的不断发展,我国电力领域中的电力工程项目技术逐渐趋于完善性,其受到了社会各界的大力关注。不过,从当前运行情况来看,输配电线路还存在着诸多的问题,这一现象不仅无法保证居民用电的安全性,同时还不利于电力企业稳定运行。在本篇文章中,主要分析了输配电和用电工程自动化存在的问题,并且提出了完善的解决对策。

  • 标签: 输配电 用电工程自动化 存在的问题 解决措施
  • 简介:一、引言与现代企业制度中的“两分离”相伴而生的是委托代理关系、代理成本与代理冲突,股权激励机制正是为了寻求股东与管理层利益的共同点、解决委托代理问题而产生的一套激励约束机制。

  • 标签: 股权激励 上市公司 度规 绩效 代理关系 现代企业制度