简介:在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。
简介:焊接不仅塑造着美好的生活,而且其绚丽多姿的场景,通过摄影者之手,可巧夺天工,奇妙,神韵还能净化我们的心灵。
船舶封闭格子间焊接机器人研究现状
第二届中国焊接摄影大赛“焊研科技杯”摄影作品集正式印刷出版