简介：摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗，机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作，同时装配了GPS定位系统，可以实时查看机器狗位置，以及激光测距来勘测距离同时避免误撞，亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环，可通机器狗随时查看环境条件，以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。

简介：摘要：现代博物馆的第一功能是社会教育功能。博物馆是文化艺术的殿堂，是社会民众的大学。当前，博物馆教育是博物馆学界的热点研究方向，而专业专题性质的博物馆教育研究尚不多见。在博物馆发挥戏剧教育功能方面，国内外博物馆都已有许多实践，但相关理论研究却相对匮乏、滞后，因此，亟待补充这一方面的理论研究。尤其在中国建设“文化强国”、要求以戏剧(包括传统戏曲)为载体传承弘扬中华优秀传统文化的时代背景下，探索以博物馆为戏剧教育的空间，发挥博物馆的戏剧教育功能，具有理论与实践价值。

简介：摘要：党的十八大提出深入开展党的群众路线教育实践活动，党中央设立教育实践活动联系点,总书记走访西柏坡等红色景点，为党的群众路线教育的形式提供了指示性启发，群众路线教育实践活动的实现与红色旅游景点有着密不可分的联系。可见，红色旅游的教育功能发展成为党中央关注的重要问题。随着时代的发展与进步，学校的教育理论体系也在不断地扩展填充，而作为公众活动而衍生的红色旅游教育因其服务属性的不断增强，为社会教育理论的补充提供了指导性依据。国家的未来取决于青年人的进取，思想文化建设在很大程度上决定了当代青年人的精神面貌。本研究从红色旅游教育现状出发，提出红色旅游教育存在的问题，并对红色旅游教育功能的提升提出了创新建议。

简介：摘要：在当前，智慧地铁全新理念技术已经在城市地铁系统中被广泛、综合应用，成为行业发展大势所趋。在本文中主要分析两大问题，主要是当前城市智慧地铁的现实需求以及功能规划，希望借此讨论为国内智慧地铁行业体系建设提供有价值参考。

简介：摘要：在当前，智慧地铁全新理念技术已经在城市地铁系统中被广泛、综合应用，成为行业发展大势所趋。在本文中主要分析两大问题，主要是当前城市智慧地铁的现实需求以及功能规划，希望借此讨论为国内智慧地铁行业体系建设提供有价值参考。

简介：摘要：本实用新型提供有多功能救援行军背囊，包括行军背囊，所述行军背囊展开是一个长方形的双层袋子，且袋子四个边有方便带子拉开或收紧的通道， 通道长边的两侧有两个长带子通过，通道短边的两侧有两个短带子通过，行军背囊长边的两侧均附有四个类似三角形短带，行军背囊短边的两侧均附有两个粘带，行军背囊的内侧面设置有加绒内衬。该多功能救援行军背囊，通过行军背囊、通道、长带子、短带子、类似三角形短带和) 粘带的配合使用，使得该行军备囊满足了一物多用的作用，可做背囊、睡袋、吊床、软制担架、背负式担架，减少了行军或救援携带装备的数量和人员力量的额外消耗，拓展了救援装备的多样性， 增加了装备的实用性。并且对多功能救援行军背囊的具体应用环境和要求进行分析，确定了一款多功能行军被背囊的设计方案，在此基础上，对多功能行军背囊进行了效果分析，实现了行军背囊的多功能化。

简介：摘要：

简介：摘要  空调器采用脉冲除霜功能，出风温度和制热量控制在较小的范围内波动，通过测试，确定脉冲开度步数与持续时间，使除霜效果达到最佳，同时提高低温制热量和延缓结霜周期。从实际试验数据可知, 以P3挂为例，低温2/1工况，定格2超强挡，搭载脉冲除霜功能后，结霜周期由原48min延长至70min，提升45.8%，制热能力由原3756w提高至3947w，提升5.08%。

简介：摘要：油井远程监控技术是随着现代通信、计算机、自动化控制等先进技术的发展而逐渐兴起的一种油田管理手段。在油田自动化系统中，油井远程监控技术发挥着重要作用，有效提高了石油采收率，降低了生产成本，确保了油井安全生产，优化了油田生产管理，促进了油田信息化建设。抽油机井远程测控技术是油田开发和生产中的重要技术手段。

简介：摘要：本文研究柠檬酸与赤藓糖醇在夏日救命饮料制作工艺中的作用，以乌龙茶、夏至草、柠檬酸和赤藓糖醇为主要原料，感官评价为评分指标，采用正交试验设计方案。结果：500ml水加10g乌龙茶、50ml水加5g夏至草熬制汤底，取夏至草熬制水10ml、茶底40ml、赤藓糖醇4g、柠檬酸0g为最佳配比。结论：赤藓糖醇的甜味恰到好处的掩盖住夏至草苦涩的口感。

简介：

简介：摘要：随着汽车转向系统的电子化，线控转向系统（SBW）是未来智能汽车发展的一大热点，是智能驾驶系统中非常重要的组成部分。转向系统的功能安全也成为汽车开发设计和验证中非常重要的一环。通过对汽车转向系统的功能安全与策略分析、风险评估和安全性分析，制定相应的功能安全策略，对转向系统架构设计和故障诊断机制进行优化，并在实际驾驶场景中验证系统在各类情况下的应对能力，可以减少转向系统在发生功能异常时，导致车辆发生非预期的自主转向，导致车辆打滑、碰撞等危害事件的几率，能够更好地确保行车安全和驾驶者的生命财产安全。

简介：摘要：本文介绍了多功能农业机械在减损方面的优势。首先，它降低了劳动力成本，提高了农业经营效率，减少了收获后的损失。其次，对小规模农民也带来好处，包括提高生产力和盈利能力，降低农业风险，改善农业技术获取。然而，采用多功能农业机械也面临挑战，如高初始投资、技术专长不足以及维护和修理费用。综上所述，多功能农业机械在农业中发挥重要作用，但需要综合考虑其优势与挑战。

简介：摘要：本文将介绍一种飞机仪表着陆功能软件仿真的研究方法。该方法通过模拟飞机着陆过程中的各种仪表显示和数据变化，帮助飞行员更好地理解着陆过程中的飞行状态和操作要求，提高着陆的准确性和安全性。

简介：摘要：

简介：摘要：安全仪表系统是对装置或设备可能发生的危险采取的紧急措施，并对可能进一步恶化的状态进行及时响应，使其进入一个预定义的安全停车工况，从而使危险和损失降到最低程度，保证生产设备、环境和人员安全。本文主要介绍了安全仪表系统的组成和功能，并概述了其评估定级及验算方法。

简介：摘要：本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究，包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计，CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度，从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面，详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中，其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座，并利用其框架连接各种结构件，如足部和头部。尤其是头部部分，可以采用仿生设计的概念，模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头，通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构，可以模仿鳄鱼尾巴的甩动，从而实现游泳和排障功能。

简介：摘要：本文详细探讨了医院中控室的定义、功能与作用。首先介绍了中控室的概念，其定位为医疗机构中的核心指挥中心。其次，分析了中控室的基本组成与结构，包括硬件设备、软件系统和人员配置。然后，深入剖析了中控室的主要功能，包括监控与调度、设备管理与维护、信息集成与共享。在功能分析中，突出了中控室在提高医疗服务效率、保障患者安全、实现资源优化配置等方面的关键作用。最后，对中控室的作用进行了综合分析，强调了其在医疗服务管理中的不可替代地位，同时展望了其未来发展趋势。

简介：摘要：风机的偏航控制系统直接影响风机的能效及其对侧风的响应能力，因此，偏航系统的精确度对于风电场的经济性和安全性至关重要。基于此，本文在介绍风机偏航侧风功能系统的改造需求基础上，阐述了其具体的实施方案，期望能够提升风机对侧风的响应能力、提高能源捕获率、减少机械损耗以及延长风机的使用寿命，为风电场的可持续发展提供支持。

简介：摘要：高压开关制造业是输变电设备制造业的重要组成部分，在整个电力工业中占有非常重要的地位。高压开关柜是使用极广、数量最多的开关设备。然而据调查，目前的大多数高压开关柜，在内部环境过湿时，不能有效进行防潮除湿，且部分开关柜的防潮措施过于简单，无法达到人们想要的防潮效果，这给人们造成了一定的困扰。因此，现针对这些问题，提供一种结构简单、采用多种防潮方案、防潮效果佳的防潮开关柜。