简介:摘要:立体清洁服务机器人是面向大型建筑高空作业、阵列式分布光伏电站和高人流密集公共场所涵盖清洁、检测、导引为一体的综合性商业智能机器人系统,涉及机构设计、运动控制、机器视觉、人机交互等一系列复杂技术,是衡量一个国家经济水平和科技发展的一个关键指标。由移动平台和多传感融合组成的立体清洁服务机器人具有灵活的运动特性和出色的感知能力,非常适合用于以机场、车站、医院、商超为代表的公共场所服务及大型高层建筑、分布式光伏电站等典型中作业面自动清洁与缺陷检测。基于创新机构和多种智能算法融合,研发新一代商业机器人技术,提升现代服务业的信息化、数字化和智能化水平,是推动传统行业转型升级和优化产业结构的重要基础,也是加快布局服务机器人领域核心技术和争夺相关产业全球市场份额的关键。
简介: 摘要:某石油化工公司炼油分公司催化转化抽提装置,年产1.0×10吨/年。为了在生产过程中有效地控制污染,该工厂正在实施清洁生产,从源头上进行管理,在设计建设到维修改造的过程中,都要将环保问题放在心上,对生产运行过程进行持续的优化,将污染物的生成和排放降到最低,获得了明显的经济和环保效益。
简介:摘要 针对光伏组件表面积尘的清洁问题,介绍研究了光伏组件表面自清洁减反射(AR)涂层的原理、光伏组件表面应用自清洁减反射(AR)涂层后对比效果。分析了目前应用较为广泛的(AR)涂层施工工艺,比较了它们的优缺点及自清洁减反射(AR)涂层的现状与趋势。
简介:摘要: 本论文对HXD3C型电力机车的主断路器控制与保护系统进行了深入分析与研究。HXD3C型电力机车是中国铁路系统中广泛使用的一种机车,其主断路器控制与保护系统的稳定性和可靠性对列车运行的安全和效率至关重要。本文首先介绍了HXD3C型电力机车的主断路器系统的基本原理和工作机制,然后详细探讨了其控制和保护功能的设计与实现。
简介:摘要:目前,我国在关于聚乙二醇对十二胺泡沫稳定性的影响研究较少,为此,本文就此进行研究。本文在研究中选用到以阳离子捕收剂、聚乙二醇为表面活性剂的十二胺 , 对处于不同 pH值、在不同质量浓度、不同相对分子质量∶十二胺及 A350∶ (十二胺 +聚乙二醇 ) 复配药剂的起泡性能。通过研究发现,十二胺的质量浓度增加,泡沫浓度、半衰期也会出现变化,即先出是出现增大现象,随后区域稳定趋势,随着聚乙二醇质量浓度的增大 , 泡沫高度和半衰期呈现稳定升高的趋势 ;聚乙二醇相对分子质量过低或过高会导致其起泡性能和稳定性变差 , 相对分子质量中等的 PEG600、 PEG800、 PEG1000的起泡性能和稳定性较好 , 它们的加入对十二胺的起泡性能和稳定性有促进作用 , 可以减少十二胺的用量 ;A350的加入可以提高十二胺与聚乙二醇的起泡性能 , 泡沫稳定性无明显变化。