简介：摘要：立体清洁服务机器人是面向大型建筑高空作业、阵列式分布光伏电站和高人流密集公共场所涵盖清洁、检测、导引为一体的综合性商业智能机器人系统，涉及机构设计、运动控制、机器视觉、人机交互等一系列复杂技术，是衡量一个国家经济水平和科技发展的一个关键指标。由移动平台和多传感融合组成的立体清洁服务机器人具有灵活的运动特性和出色的感知能力，非常适合用于以机场、车站、医院、商超为代表的公共场所服务及大型高层建筑、分布式光伏电站等典型中作业面自动清洁与缺陷检测。基于创新机构和多种智能算法融合，研发新一代商业机器人技术，提升现代服务业的信息化、数字化和智能化水平，是推动传统行业转型升级和优化产业结构的重要基础，也是加快布局服务机器人领域核心技术和争夺相关产业全球市场份额的关键。

简介： 摘要：某石油化工公司炼油分公司催化转化抽提装置，年产1.0×10吨/年。为了在生产过程中有效地控制污染，该工厂正在实施清洁生产，从源头上进行管理，在设计建设到维修改造的过程中，都要将环保问题放在心上，对生产运行过程进行持续的优化，将污染物的生成和排放降到最低，获得了明显的经济和环保效益。

简介：摘要：本文将着重探讨井下机电节能技术的主要类型与清洁生产技术的应用优势，希望能够选出最佳的作业方式，通过提高井下作业的安全性、可持续性和效率，营造出安全健康的工作环境，充分突显机电设备的应用价值，使井下作业迎来更清洁、更安全、更可持续的未来。

简介：    摘要：随着我国经济的不断进步和社会的快速发展，城市化进程逐渐加快，人们的生活水平不断提高。在这样的背景下，人均消费量越来越高，环境污染问题日益上升。21世纪之后，国内外都面临着严峻的环境保护问题，织造企业在生产的过程中，应当积极配合“双碳”目标，遵循国家绿色低碳生产理念，促进全企业的稳定持续发展。

简介：摘要  针对光伏组件表面积尘的清洁问题，介绍研究了光伏组件表面自清洁减反射（AR）涂层的原理、光伏组件表面应用自清洁减反射（AR）涂层后对比效果。分析了目前应用较为广泛的（AR）涂层施工工艺，比较了它们的优缺点及自清洁减反射（AR）涂层的现状与趋势。

简介：摘要：煤基清洁聚丙烯的绿色化工技术探讨，是我国化工行业面临的重要课题。聚丙烯作为重要的合成材料，广泛应用于塑料、纤维、橡胶等领域，其需求量逐年增长。然而，传统的聚丙烯生产工艺以石油为原料，不仅资源匮乏，而且在生产过程中会产生大量污染物，对环境造成严重影响。因此，发展煤基清洁聚丙烯生产技术，具有重要的现实意义和广阔的市场前景。

简介：摘要：研究探讨了航空器燃油系统清洁与维护的重要性，分析了常见污染物及其对系统性能的影响。通过评估不同清洁技术，提出了优化的维护流程，并探讨了定期维护对系统可靠性和整体性能的影响。研究还指出了清洁与维护过程中存在的主要问题，如微生物污染、清洁技术局限和人员技术水平差异等。为解决这些问题，提出了引入新型清洗技术和基于状态的维护策略，并强调了人员培训和标准化操作的重要性。这些改进措施显著提升了燃油系统的清洁度和可靠性。

简介：摘要：本研究聚焦于企业清洁生产的实施策略与成效，深入分析企业在清洁生产过程中采取的策略，探讨其如何通过系统化的规划和员工的全面参与，实现生产流程的优化和环境影响的降低，揭示了企业如何通过全面审视生产流程、员工参与、教育培训、以及持续改进计划等措施，实现了生产效率的提升和环境污染的减少。

简介：摘要：随着全球对环保和可持续发展的关注度日益提高，清洁能源在电力工程中的应用已成为必然趋势。这种转变不仅有助于减少碳排放，还有助于优化能源结构，推动电力行业的绿色转型。然而，尽管清洁能源具有巨大潜力，其在实际应用中仍面临一系列挑战，包括技术瓶颈、经济可行性、政策支持以及基础设施的改造。本文将深入探讨清洁能源在电力工程中的具体应用案例，同时剖析这些应用所面临的挑战，并提出可能的解决方案。

简介：摘要： 本论文对HXD3C型电力机车的主断路器控制与保护系统进行了深入分析与研究。HXD3C型电力机车是中国铁路系统中广泛使用的一种机车，其主断路器控制与保护系统的稳定性和可靠性对列车运行的安全和效率至关重要。本文首先介绍了HXD3C型电力机车的主断路器系统的基本原理和工作机制，然后详细探讨了其控制和保护功能的设计与实现。

简介：摘 要：和谐型电力机车在运行过程中，出现了多起中压线路穿越电压事故，经现场网压试验，判断为电网压高阶谐波及剧烈畸变引起的中频电压波动，并上报了中间过压或接触网过压故障。基于网络压力探测原理及四象限变换器的控制原理，对网络压力的相位检测方法进行了优化，并对锁相环进行了优化，并对接触网过电压的保护逻辑进行了修改。

简介：摘 要：HXD3C是我国重载铁路的主要电力机车，在我国的重载铁路中占有重要地位。作为HXD3C大容量列车高压电器的核心部件，主开关担负着开通牵引传动回路，实现列车过载与短路的作用，其可靠性直接关系到列车的安全运行。本文通过对HXD3C型主机用电动汽车操纵与保护回路工作原理的分析，总结出该回路在使用中出现的普遍现象，并给出了控制与保护的方法。

简介：摘要：目前，我国在关于聚乙二醇对十二胺泡沫稳定性的影响研究较少，为此，本文就此进行研究。本文在研究中选用到以阳离子捕收剂、聚乙二醇为表面活性剂的十二胺 , 对处于不同 pH值、在不同质量浓度、不同相对分子质量∶十二胺及 A350∶ (十二胺 +聚乙二醇 ) 复配药剂的起泡性能。通过研究发现，十二胺的质量浓度增加，泡沫浓度、半衰期也会出现变化，即先出是出现增大现象，随后区域稳定趋势，随着聚乙二醇质量浓度的增大 , 泡沫高度和半衰期呈现稳定升高的趋势 ;聚乙二醇相对分子质量过低或过高会导致其起泡性能和稳定性变差 , 相对分子质量中等的 PEG600、 PEG800、 PEG1000的起泡性能和稳定性较好 , 它们的加入对十二胺的起泡性能和稳定性有促进作用 , 可以减少十二胺的用量 ;A350的加入可以提高十二胺与聚乙二醇的起泡性能 , 泡沫稳定性无明显变化。

简介：摘要近年来，国内火爆的房地产市场也引发了有关房地产泡沫的争论。本文分析了房地产泡沫的形成与危害，提出了应对房地产业泡沫的措施。

简介：泡沫混凝土作为一种发展较快的新型建筑材料,具有材料容重小、整体强度较高、保温效果好、隔声效果好、施工速度快等优点,在施工现场经常用作屋面、住宅室内地暖等位置的填充材料,能较好地满足上述位置对材料自重、材料强度、保温隔热性能的较高要求。某工程中,将泡沫混凝土应用于面积超过10000m^2楼面上,在结构构件恒荷载控制极为严格的条件下,满足了设计、施工现场及建设单位的使用要求。通过分析实际案例,对泡沫混凝土的种类选择、配制比例、施工工艺、操作要点、质量控制等方面进行了总结与分析。

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简介：摘要：低渗透油藏是指油藏中的岩石孔隙度较小，导致油藏的渗透率较低，使得油藏的开发难度较大。在低渗透油藏的开发过程中，储层堵塞是一个重要的问题，它会导致油藏的产能降低，甚至导致油藏无法继续开发。本文将对低渗透油藏储层堵塞机理进行分析，并对泡沫酸化解堵措施进行详细探讨。

简介：摘要：由于氮气泡沫压裂液具有较高强度，其携砂能力较强，能在地层下形成较强支撑，对地层影响较小。因此可以应用于压力低、渗透较低的储层。近年来，为解决煤粉堵塞、滤失严重等问题，技术人员可以针对低产井使用氮气泡沫压裂技术，实现煤层气井的高产稳产。本文从氮气泡沫压裂技术特点出发，全面分析该技术应用优势，并提出压裂技术的具体应用，旨在提升气井生产效率，希望对读者有所帮助。

简介：摘要：本文综述了新型起泡剂在油田采油中的应用及其泡沫稳定机理。新型起泡剂在油田开采中扮演着重要角色，其应用涵盖一次、二次和三次采油阶段，能够优化油水分离效率、增强油井产量和减少注水量，从而提高采油效率，延长油田生产周期。泡沫稳定机理方面，新型起泡剂通过调节泡沫膜的力学性质和表面活性剂的分布，增强泡沫的稳定性和耐盐性，保障了泡沫在复杂地下环境中的持久性和有效性。该研究为提高石油开采效率和资源利用率提供了重要理论和技术支持。

简介： 摘要：