简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。
简介:摘要在当下的社会发展中,我们可以看到中国经济发展的速度很快,并且在后续的发展过程中,人们对于汽车的需求也越来越高。在当下的经济社会中,可以看出汽车工业有了很大程度的发展,并且在这个过程中有着较大程度的迅速发展,一个拥有良好性能的汽车需要较好的配套零部件,并且在相关的技术中需要较为迅速的发展。为了在整个实践的过程中,需要保证汽车在进一步使用的过程中,有着较强的安全性,在整个系统的安全使用中,需要在进一步的发展过程中,完成一套较为完整的汽车燃油供给系统,并且在这样的工作完成之后,需要对整个汽车的安全性能做出较为有效的优化过程。因此,本篇论文首先介绍了汽车安全和汽车燃油供给系统的发展现状,其次分析了汽车燃油供给系统发展过程中存在的相关问题,最后提出了应对汽车燃油供给系统发展过程中存在问题的相关措施,对我国今后汽车行业发展有着建设性意义。
简介:摘要内燃平衡重式叉车在生产中应用广泛,本文通过对液力型叉车变矩器冷却系统故障的分析,确定了产生爆管等不稳定因素出现的根本原因,由此来确定改进方案,并通过试验的方式对改进效果进行了验证,最终得出结论,达到预期的效果,有效降低了冷却系统爆管的机率,保障了叉车的安全运行。
简介:摘要: 现如今,我国是智能化发展的新时期, 针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、实时可靠信息获取与“虚实融合”通道构建技术和虚实融合与感知一致性呈现等方法进行研究,具体包括:( 1 )基于 Unity3D 开发特点和模型所需特性,分别完成了三机装备数字模型和煤层顶底板模型的构建,将虚拟装备布置在虚拟煤层中,实现各装备之间的虚拟协同以及装备与煤层之间的关系构建,完成了虚拟煤层环境下的装备协同推进仿真并对装备群协同运行进行虚拟规划,实现了高仿真度综采虚拟场景的构建;( 2 )在装备反映位姿信息的关键位置上布置传感器,通过一系列接口和通道,构建 Unity3D 与组态软件、数据库和计算软件之间的信息交互。采用分布式协同的驱动模式,优化了数据的传输处理,最终将综采装备的实时运行数据导入虚拟平台,驱动虚拟设备运行,实现了稳定可靠的传感信息协同与调度;( 3 )构架了复杂综采虚拟场景实时驱动框架,研究了基于底层模型驱动虚拟单机关键技术,提出了采运装备协同仿真与实时数据驱动的方法、采煤机自动调高方法、刮板输送机和支架协同仿真与实时数据驱动方法、虚拟液压支架群的虚拟驱动方法以及动态透明工作面时空运动学实时分析方法,接着进行了虚拟监测界面设计,实现了传感数据与虚拟仿真运行信息高精度融合。最后在实验室综采成套试验系统和样机试验平台上分别完成了相关试验,验证了三大模块联合运行的正确性和可靠性。试验表明, VR 监测系统运行清晰流畅,虚实映射状态同步,可切换性好,呈现信息准确,后台数据库压力也较小,可以完成预期目标。在仿真运行中可实时提取出各装备与煤层运行的相关参数,完成高可靠性虚拟规划。为智能化综采工作面装备与煤层状态的全面实时精准虚拟呈现提供理论基础和技术支撑。