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  • 简介:为了提高大射电望远镜精调stewart平台的定位精度,首先利用激光跟踪仪(API)获得stewart平台的位置和姿态,其次基于运动学微分法建立了stewart平台的误差模型,最后针对大射电望远镜精调stewart平台进行了实验验证,实验结果表明stewart平台结构参数修正后,位置精度提高到0.09mm,姿态精度提高到0.014度.

  • 标签: 大射电望远镜 STEWART 平台 位姿误差 误差模型 运动学反解
  • 简介:当前,我国正处于建设社会主义新农村之际。如何建设现代化的社会主义新农村,是当前我国农村工作当中重中之重,也是我们基层农村工作者面临的严峻挑战。随着这一进程的不断深入,广大农民迫切需要改变传统的生产方式,提高机械化工作水平。这又从根本上要求我们加快农机化发展的进程。我作为一名基层农机管理人员,就农民朋友都关心的农机投资效益情况谈一点个人的看法,供大家参考。

  • 标签: 农机化发展 投资效益分析 社会主义 新农村 农村工作 生产方式
  • 简介:江苏省常州市在机械制造工业方面有很强的产业基础,近年来,在农机制造业方面形成了上下游配套齐全的独特优势,成为中国又一农机生产基地。2015年9月8日,基地迎来了世界领先的农机设备制造商——爱科集团的加入。

  • 标签: 生产基地 中国 农机制造业 投资 国际 机械制造工业