简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。
简介:国家标准《机动车运行安全技术条件》(G87258)是我国机动车安全管理最基本的技术标准,其最新版本GB7258—2017于2017年9月29日由国家质量监督检验检疫总局、国家标准委公告发布,将自2018年1月1日起实施。GB7258是我国机动车国家安全技术标准的重要组成部分,GB7258-2017的发布和实施必将为我国进一步规范和加强机动车安全技术管理、预防和减少机动车因素引发的道路交通事故提供更有利的技术支撑。本文对GB7258-2017制修订背景、原则、主要修订内容、实施注意事项等进行了介绍。