简介:轮毂电机式电动汽车在启动和运转过程中,电机控制系统经常要接收随机调速控制信号。传统PID控制难以实现快速、精确的速度调节。为解决此不足,提出采用神经网络PID(NNPID)进行控制的方法,首先对无刷直流电机进行建模分析,然后以BP算法训练神经网络并搭建控制系统,最后在Matlab/Simulink仿真环境下对该系统进行多种运转条件下的仿真并与传统控制策略进行比较,结果证明:基于神经网络的控制策略的电机控制系统启动平稳,能有效减少不稳定信号的干扰,对期望输出能实现较好的跟踪,可以满足一般电动汽车运行的需要.
简介:美国在公共卫生方面一直面临着大规模杀伤性武器(WMD)的威胁,一方面敌对国家和恐怖分子可能对美国使用化生放核(CBRN)武器,另一方面自然界也可能爆发传染病,这些因素都可能威胁美国的安全。因此,预防、减少和处置化学、生物、辐射和核威胁的最有效的方法是整合美国的国家安全战略。美国卫生与人员服务部(HHS)制定的公共卫生医疗应急计划(PHEMCE)采用了整体分析法,并考虑了医疗任务中的诸多方面,包括研究、发展、采购、储存、维修和保养、部署、使用指导等内容。该计划于2007年3月被正式提出,阐述了战略性政策目标的框架,同时确定了医疗方面的要求以及医疗评估、发展、采购的优先权。