简介：《智能物联技术》(ISSN2096-6059,CN33-1411/TP)是由中国电子科技集团公司主管、中电海康集团有限公司(中国电子科技集团公司第五十二研究所)主办的面向国内外公开发行的中文双月刊,创刊于1977年,曾用名《电子计算机与外部设备》《电子计算机外部设备》《新电脑》,1992年、1996年连续人选北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊。

简介：《智能物联技术》(ISSN2096-6059,CN33-1411/TP)是由中国电子科技集团公司主管、中电海康集团有限公司(中国电子科技集团公司第五十二研究所%主办的面向国内外公开发行的中文双月刊,创刊于1977年,曾用名《电子计算机与外部设备》《电子计算机外部设备》《新电脑》,1992年、1996年连续入选北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊。

简介：SLAM技术当前发展主要侧重于视觉SLAM,其关键技术是对采集图像的特征识别匹配。本文对目前视觉SLAM领域中主流的图像特征提取算法进行了比较和仿真实验,分析了ORB-SLAM技术的特点和应用场景,并结合案件现场模拟分析需求,对视觉SLAM技术在公安刑侦领域的应用进行了介绍。ORB-SLAM技术具有实时性强、鲁棒性好和易与其他技术融合的特点,可用于提升公安部门的智能化办案水平和办案效率。

简介：针对多智能体协同中智能体需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能体聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能体的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能体归为一类,从而加快迭代速度。在激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能体的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升多智能体分类协同的效率,为智能体的协同提供一种新的思路。