简介:为了进一步遏制各类生产事故发生,陕西省蒲城县对全县烟花爆竹生产企业进行整顿提升和机械化改造,将137家生产企业整合为88家。目前,88家企业已全面完成机械化改造工作。
简介:本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计,具有高度的通用性,可应用于喷漆,弧焊,装配,搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机,PLC控制器为下位机,软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景。
蒲城完成烟花爆竹机械化改造
基于PLC的直角坐标机械手设计