简介：中国社会科学院经济研究所（以下简称经济所）即将迎来90周年华诞。我虽只是一名年逾古稀且与经济所并无“名正言顺”渊源的经济学人，但仍愿借此机会表达自己对耕漠师等老一辈经济学家和经济所的感恩之情，故写就此文。
简介：由于小型四旋翼飞行器能够出入空间较小甚至人类所不能及的地方，因此具有较为重要的军用价值、民用价值。本文基于四旋翼飞行器当前应用研究，分析其在实际应用中存在的问题，以及影响飞行准确性的因素；基于PID算法，改进算法并研究飞控系统，提高控制精度。实验表明，优化算法大大提高了飞行器的稳定性与控制自由度。
缅怀耕漠师 感恩经济所
基于PID算法的四旋翼飞行器控制系统研究
